[发明专利]一种用于地球物理地震勘探试验的自动化装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于地球物理地震勘探试验的自动化装置及方法，包括：包括底座、摆动球体、设置在摆动球体和底座之间的伸缩油缸，还包括均匀分布在摆动球体表面的若干震动单元，其中，所述震动单元沿摆动球体表面按照经纬度周向布置，通过伸缩油缸驱动摆动球体在竖直方向运动，同时，伸缩油缸末端与摆动球体的弧形表面滚动接触，当周围环境振动时，所述摆动球体沿伸缩油缸末端的球体产生一定角度的摆动，使得摆动球体能够做曲线运动，模拟地球的曲线运动本发明充分考虑模拟地球运动及地球运动参数，考虑地球运动本身的速度，模拟地球的曲线运动，结合地球的旋转及表面运动。

主权项

1.一种用于地球物理地震勘探试验的自动化装置，其特征在于，包括：包括底座、摆动球体、设置在摆动球体和底座之间的伸缩油缸，还包括均匀分布在摆动球体表面的若干震动单元，其中，所述震动单元沿摆动球体表面按照经纬度周向布置，通过伸缩油缸驱动摆动球体在竖直方向运动，同时，伸缩油缸末端与摆动球体的弧形表面滚动接触，当周围环境振动时，所述摆动球体沿伸缩油缸末端的球体产生一定角度的摆动，使得摆动球体能够做曲线运动，模拟地球的曲线运动；所述伸缩油缸的末端设置一滚动球，其在伸缩油缸的驱动下作上下运动；同时，在摆动球体的下端侧壁上开设置有一凹口，所述凹口的底端为球面，滚动球与凹口的底端接触并沿其滚动，两者产生相对运动；所述震动单元包括设置在下端的弧形导轨、沿导轨往复移动的驱动单元，以及设置在所述驱动单元上方、并在驱动单元的驱动下作旋转运动的旋转环，在所述旋转环的上方设置有一反应块，所述反应块上设置速度传感器，其实时检测震动单元末端的速度信息，并传输至控制器中进行处理；所述反应块能沿所述旋转环的表面滑动，所述反应块上设置速度传感器对反应块的速度进行检测。