[发明专利]跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法有效
| 申请号： | 201810903541.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109381259B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉·米库斯蔡特 | 申请（专利权）人： | 北方数字化技术公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跟踪包括铁磁流体的传感器的系统和方法。系统包括：一个或更多个场产生线圈，其被配置成产生磁场；传感器，其包括包含铁磁流体的壳体，该传感器被配置成被引入磁场附近，其中，当铁磁流体在磁场附近时，该铁磁流体引起磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，其被配置成：当铁磁流体在磁场附近时测量磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定传感器的位置和取向中的一个或二者。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 包括 流体 传感器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：一个或更多个场产生线圈，被配置成产生磁场；传感器，包括包含铁磁流体的壳体，所述传感器被配置成被引入所述磁场附近，其中，当所述铁磁流体在所述磁场附近时，所述铁磁流体引起所述磁场的失真；以及一个或更多个场测量线圈，被配置成：当所述铁磁流体在所述磁场附近时，测量所述磁场的特性；以及向计算设备提供表示所测量的磁场的特性的信号，其中，所述计算设备被配置成基于所测量的磁场的特性来确定所述传感器的位置和取向中的一个或二者。
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