[发明专利]一种婴幼儿足底图像数据采集和三维形状建模方法在审
| 申请号： | 201810903712.2 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109199392A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 栾晓;郑鑫宇;赵园园;陈俊恒;肖斌;李伟生 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种婴幼儿足底图像数据采集和三维形状建模方法，属于数字图像处理和模式识别领域，该方法包含如下步骤：S1：根据采集装置采集标定图像；S2：利用3D传感摄像头采集幼儿足底RGB图像和深度图像；S3：利用标定图像计算出相机内参；S4：根据相机内参，利用RGB图像和深度图像信息形成点云数据，将像素从二维空间映射到三维空间。与已有的解决方案相比，本发明成本低，数据采集方便快速。本发明能够辅助医生诊断婴幼儿足底畸形，并生成婴幼儿足部三维模型为3D打印定制纠正鞋垫或鞋提供模型基础。 | ||
| 搜索关键词： | 婴幼儿 数据采集 标定图像 三维形状 足底图像 建模 足底 内参 三维空间 相机 模式识别领域 深度图像信息 数字图像处理 摄像头采集 采集装置 点云数据 二维空间 辅助医生 模型基础 三维模型 深度图像 鞋垫 映射 传感 像素 足部 打印 畸形 幼儿 采集 诊断 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种婴幼儿足底图像数据采集和三维形状建模方法，其特征在于：该方法包含如下步骤：S1：根据采集装置采集标定图像；S2：利用3D传感摄像头采集幼儿足底RGB图像和深度图像；S3：利用标定图像计算出相机内参；S4：根据相机内参，利用RGB图像和深度图像信息形成点云数据，将像素从二维空间映射到三维空间。
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