[发明专利]一种基于多深度相机的空间人员定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于多深度相机的空间人员定位装置及方法，利用多个3D智能深度相机协同工作来获取空间中场景的3D深度影像，再经过畸变校正与3D深度影像增强后提取人体目标；然后根据所获得的人体目标区域提取人头肩区域方向深度直方图特征和头部区域空间密度特征；结合人头部2D影像和3D深度影像采用头部凸面方形相似度特征来判断定位目标是否为人；再对头顶部中心点直接进行三维重投影变换计算出该定位点在实际空间下的坐标和人员身高；最后对多个深度相机的定位数据进行加权融合并确定最终的空间人员定位信息，该发明具有实时性强、易扩展、数据准确、不需辅助定位设施的有点，在区域监控、VR定位、人机交互方面具有广泛的应用价值。

主权项

1.一种基于多深度相机的空间人员定位装置，其特征在于：该定位装置的深度影像获取和处理由5个深度相机组成，即分别为中间深度相机、前方深度相机、左侧深度相机、后方深度相机以及右侧深度相机；其中所述中间深度相机安装在上方垂直向下拍摄，另外四个深度相机分别安装在该中间深度相机的四周，且均与水平方向有一固定的夹角θ，各个深度相机的参数相同，该参数包括测量精度、距离分辨率、影像分辨率、水平视场角、垂直视场角和相机焦距。