[发明专利]一种机器人联轴关节用复合嵌套装置在审
申请号: | 201810904319.5 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN108714912A | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 张夕林 | 申请(专利权)人: | 常州市知豆信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;F16C11/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人联轴关节用复合嵌套装置,包括固定座,在固定座上依次设有用于安装润滑套的充填装置A、用于连接柱体安装的充填装置B。本发明通过两个充填装置之间的组合,将两层壳体以及受力元件组合到一起,通过锥棒的挤压可以顺利使得润滑套的外壁与连接壳体3过盈配合固定,通过送料轨道B和翻转安装组件可以充分利用连接柱体球头较重这一特性,实现稳定的连续安装,保证润滑套的内腔与连接柱体的球头间隙配合,达到控制质量、自动化生产的目的。 | ||
搜索关键词: | 充填装置 连接柱体 润滑套 嵌套装置 固定座 联轴 球头 机器人 关节 复合 自动化生产 翻转安装 过盈配合 间隙配合 连接壳体 连续安装 两层壳体 受力元件 送料轨道 内腔 外壁 锥棒 挤压 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机器人联轴关节用复合嵌套装置,包括固定座,其特征在于:在所述固定座上依次设有用于安装润滑套(2)的充填装置A(9)、用于安装连接柱体(1)的充填装置B(11)。
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