[发明专利]一种全自动掰片整脚一体机

摘要

一种全自动掰片整脚一体机，涉及电子元器件技术领域，其包括依次设置在机架上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，送料机构包括用于输送料盘的输送装置以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手，机架上设有多爪机械手，多爪机械手可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中。本发明能够快速对网络变压器外壳进行掰片、整脚以及装料，可实现批量生产，在极大程度上降低工人劳动力和提高生产效率。

主权项

1.一种全自动掰片整脚一体机，其特征在于：包括依次设置在机架（1）上的送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构以及出料机构，所述送料机构包括用于输送料盘的输送装置（2）以及用于抓取料盘中的料品并将料品放入定位摆正机构中的送料机械手（3），所述定位摆正机构包括料品放置座（4）、位于料品放置座（4）一侧的推板（5）以及用于推动推板（5）移动的第一气缸（6），所述料品放置座（4）顶部的侧沿设有用于放置料品的台阶，所述推板（5）用于推动料品从而使料品抵靠于料品放置座（4）的台阶面，所述掰片机构用于将料品顶部引脚掰断，所述第一整脚机构用于将料品两侧引脚往中间推平整，所述第二整脚机构用于将料品两侧引脚向下压平整，所述机架上（1）设有多爪机械手（7），所述多爪机械手（7）可从摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构中同时抓取四组料品并将料品从对应的机构转移到下一个机构中，所述送料机构、定位摆正机构、掰片机构、第一整脚机构、第二整脚机构、出料机构以及多爪机械手均连接至一个控制器。