[发明专利]旋转电机的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201810904416.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109391184B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 矢岛茂雄;田中真实 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种旋转电机的控制装置及控制方法。电机控制装置(18)对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92)，据此进行电机(16)的旋转控制。电机控制装置(18)根据计算出的插补角度和电机(16)的旋转速度的组合来确定第二驱动波形(92)的调制量，生成矩形的第一驱动波形(88)，并且通过确定的调制量，进行脉冲调制，据此生成第二驱动波形(92)。根据本发明所涉及的旋转电机的控制装置及控制方法，能够进行与位置精度的要求相对应的细致的旋转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 电机 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转电机(16)的控制装置(18)，对构成逆变电路(40)内的上下臂(50)的一部分的一对开关元件(52、54)分别供给第一驱动波形(88)和第二驱动波形(92)，据此进行旋转电机(16)的旋转控制，其特征在于，所述旋转电机(16)的控制装置(18)具有：多个旋转角度传感器(32)，其沿着所述旋转电机(16)的旋转方向(A)被固定配置，并且分别输出与所述旋转电机(16)的旋转角度对应的检测信号；插补角度计算部(80)，其通过对被所述检测信号的组合所确定的离散的角度等级进行插补，来计算表示所述旋转角度的插补角度，其中，所述检测信号由所述多个旋转角度传感器(32)获取；调制量确定部(74)，其根据由所述插补角度计算部(80)计算出的所述插补角度和所述旋转电机(16)的旋转速度的组合来确定驱动波形的调制量；和驱动波形生成部(76)，其生成作为矩形的驱动波形的所述第一驱动波形(88)，并且通过由所述调制量确定部(74)确定的所述调制量，进行相对于矩形的驱动波形的脉冲调制，据此生成所述第二驱动波形(92)。
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