[发明专利]无人电视机组装线的智能控制系统

摘要

为了对具备多个电容的电视机的工业机器人组装过程中杂散电容的范围是否正常进行检测，本发明提供了一种无人电视机组装线的智能控制系统，其通过多个监控单元得到磁场传感器的磁场梯度低频信号分量集合和磁场梯度高频信号分量集合进行定性判断，能够通过较为低廉的成本，在生产线上快速定性地检测到刚刚完成电容焊接的相关焊点构成的杂散电容的大小是否超过预设标准，经500次试验，平均准确度达到77.9％。此外，本发明的定性判断式系统不需要对磁场传感器的精度和灵敏度有额外的要求，对这些磁场传感器的批次也不需要有特别的要求，在不影响检测结果的前提下能够便于检测过程中维护磁场传感器和替换磁场传感器，且智能化地给工业机器人用户以提示。

主权项

1.一种无人电视机组装线的智能控制系统，包括：第一监控单元，用于以第一方式对工业机器人生产线上已组装至少一部分电容的电视机进行磁场梯度检测，得到磁场梯度低频信号分量集合L1和磁场梯度高频信号分量集合H1；第二监控单元，用于在工业机器人生产线上相对于以第一方式检测的位置之后的位置，以第二方式对工业机器人生产线上已组装所述电容的电视机进行磁场梯度检测，得到磁场梯度低频信号分量集合L2和磁场梯度高频信号分量集合H2；第三监控单元，用于在工业机器人生产线上相对于以第二方式检测的位置之后的位置，以第三方式对工业机器人生产线上已组装所述电容的电视机进行磁场梯度检测，得到磁场梯度低频信号分量集合L3和磁场梯度高频信号分量集合H3；第四监控单元，用于基于磁场梯度低频信号分量集合L1、L2、L3和磁场梯度高频信号H1、H2和H3，确定工业机器人组装电容的状态是否正常；智能提示单元，用于记录具有所述已组装电容的电视机的批次并将批次信息和组装异常的信息一并以短消息的形式发送给监控人员。