[发明专利]一种电脑电源适配器的变压器装配工艺

摘要

本发明公开了电脑电源适配器的变压器装配工艺，包括以下步骤：取料步骤，通过变压器的壳体与磁芯流入设备；供料步骤，磁芯供料机构工作，将磁芯传入磁芯组装机构的组装工位；壳体转向步骤，壳体转向机构将变压器壳体旋转90度，将变压器壳体放平；磁芯组装步骤，将前后两个磁芯推入壳体；缠绕机构步骤，缠绕机构将组装好的变压器包胶；成品检测步骤，通过检测构件与变压器的引脚接触，检测变压器是否合格；分料步骤，将检测的变压器进行分类处理；收料及装盘步骤，通过收料机构及装盘机构将检测合格的变压器装盘；采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，缩短了工作流程，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

主权项

1.一种电脑电源适配器的变压器装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1，取料步骤，操作人员将变压器的壳体放入振动盘中，通过振动盘将变压器壳体传送至壳体入料机构，进而有序的流入入料传动构件的传输带；同时，操作人员将装有磁芯的放料托盘放置在磁芯送料组件的送料安装板上，电控系统驱动磁芯取料构件工作，使其对应的拖链带动磁取料组件移动至待夹取的磁芯的上方，随后电控系统驱动磁芯取料构件对应的伸缩杆将取料组件下降至一定高度以便于将磁芯吸取，然后电控系统驱动磁芯取料构件对应的伸缩杆回缩带动取料组件上移，然后电控系统使磁芯取料构件对应的拖链带动取料组件移动至磁芯供料机构的上方，然后电控系统驱动磁芯取料构件对应的伸缩杆将取料组件下降至一定高度以便于将磁芯放置在磁芯供料机构的工位上，随后磁芯取料构件的取料组件复位，等待下一次取料；S2，供料步骤，电控系统驱动磁芯供料机构工作，磁芯供料机构的伺服电机驱动其对应的传输带将磁芯取料机构送入的磁芯传输至出料口，在传输带运行的同时，磁芯供料机构的吸附装置开启，吸附板随着传输带运动，避免磁芯在传输的过程中发生滑动、移位、翻转等现象，出料口处的磁芯通过弧度向下的导向板，流入磁芯组装机构的组装工位，等待组装；S3，壳体转向步骤，电控系统驱动位移机构工作，位移机构的移位构件通过Z轴推杆气缸带动下移至一定高度以便于位移机构的第一夹持部件将传入壳体入料机构的入料位内的变压器壳体夹取，随后，Z轴推杆气缸带动第一夹持部件回移，并通过X轴推杆气缸带动第一夹持部件向右移动至壳体转向机构的工位，然后Z轴推杆气缸带动下移至一定高度以便于壳体转向机构的夹取组件将变压器壳体夹取，电控系统驱动位移机构工作，由壳体转向机构的夹取组件将变压器壳体夹取，随后位移机构的第一夹持部件松开变压器壳体，随后通过X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将位移机构回位，等待下一次取料；随后壳体转向机构的旋转气缸带动夹取组件旋转90度，将变压器壳体放平；然后，位移机构的第二夹持部件通过X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将放平后的变压器壳体夹取，并移至磁芯组装机构的组装工位内，等待组装，随后，Z轴推杆气缸带动第二夹持部件回升，X轴推杆气缸带动回升后的第二夹持部件回移，使其复位，等待下一次夹取；S4，磁芯组装步骤，电控系统驱动磁芯组装机构工作，组装座上的光纤传感器检测组装工位内有无变压器壳体，若有壳体，则使下压构件工作，下压构件的旋转气缸带动下压板旋转180度，处于组装工位的上方，随后下压构件的升降气缸带动下压板下移至一定高度以便于下压板的下压定位柱压住组装工位内的变压器壳体；随后磁芯组装机构的前推构件与后推构件均推动推块沿着组装座的滑道向组装工位推进，进而将两个磁芯推入变压器壳体，在组装工位上的光纤传感器检测是否推入到位，当感应到推块到达预设位置，传信号至电控系统，随后电控系统控制前推构件与后推构件回位，下压构件的升降气缸带动下压板回升，并通过旋转气缸转动180度，将下压板移出组装工位，随后，位移机构的第三夹持部件通过位移机构的X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将组装好的变压器夹取，并移至缠绕机构的组装工位内，随后位移机构复位；S5，缠绕机构步骤，电控系统驱动缠绕机构工作，位移机构的第三夹持部件将变压器放置在缠绕机构的主缠胶固定座上，胶带卷预先放置在胶带放料盘上，然后将胶带首端依次穿过胶带传动组件的三个传动轮及张紧轮，并贴于主缠胶固定座的变压器上；此时，主缠胶固定座下的转动轴与第一旋转驱动组件的伺服电机转轴卡合，缠胶固定座的转动圈数与包胶布的圈数有关，伺服电机带动主缠胶固定座旋转，进而实现变压器包胶；同时，位移机构的第三夹持部件通过位移机构的X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将下一组装好的变压器夹取，并移至缠绕机构的副缠胶固定座上，然后第二旋转驱动组件的伺服电机带动缠胶构件的从转盘旋转180度，进而带动两个缠胶固定座换位，此时，主缠胶固定座下的转动轴从第一旋转驱动组件的伺服电机的转轴连接凹口内转出，副缠胶固定座下的转动轴传入第一旋转驱动组件的伺服电机的转轴连接凹口内，与第一旋转驱动组件的伺服电机转轴卡合；随后电控系统控制裁切构件工作，裁切构件的直推气缸推动切刀片前移，切刀片切断两个缠胶固定座之间的胶带，即切断已包胶变压器与待包胶变压器之间的胶带，并通过弹片分别将已包胶变压器上的胶带末段与已包胶变压器粘贴，将待包胶变压器上的胶带首段与待包胶变压器粘贴；随后，位移机构的第四夹持部件通过位移机构的X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将已包胶变压器夹取，并移至成品检测机构的工位内，随后位移机构复位；同时，第一旋转驱动组件的伺服电机带动副缠胶固定座旋转，完成变压器包胶，以此循环；S6，成品检测步骤，电控系统驱动检测构件工作，位移机构的第四夹持部件将夹取的已包胶变压器放置在检测构件的检测台上，下压组件的下压旋转气缸带动下压连接块旋转180度，处于检测台的上方，随后下压组件的升降气缸带动下压连接块下移至一定高度以便于下压连接块的压块压住检测台上的变压器；然后由检测构件的伸缩气缸将检测盒推向检测台，使测试针与待测的成品变压器的引脚接触，检测变压器是否合格，并将检测信息传入电控系统，随后，位移机构的第五夹持部件通过位移机构的X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将已检测的变压器夹取，并移至待分料构件的工位内，随后位移机构复位；S7，分料步骤，电控系统驱动待分料构件工作，由位移机构的第五夹持部件将夹取的已检测的变压器放置在待分料构件的退料台上，然后待分料构件根据检测构件的检测信息进行分类，若，检测变压器组装合格，电控系统驱动位移机构的第六夹持部件通过位移机构的X轴推杆气缸与Z轴推杆气缸的配合，将检测合格的变压器夹取，并移至出料机构的工位内，随后位移机构复位；若，检测变压器组装不合格，待分料构件的伸缩气缸带动退料块前推，将不合格的变压器推入正对退料台设置的不良品收料流水线，等待下一步处理；S8，收料及装盘步骤，电控系统驱动出料机构工作，出料机构的传输带将位移机构的第六夹持部件夹取的检测合格的变压器传输至出料口，随后电控系统驱动装盘机构工作，装盘机构的吸取组件通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置的配合移动，将出料机构的出料口处的变压器吸取，并转放在装盘托盘内，完成装盘。