[发明专利]一种标签自动粘贴机构

摘要

本发明公开了一种标签自动粘贴机构，包括打印机，所述打印机的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构，本发明涉及标签自动粘贴技术领域,该标签自动粘贴机构，将产品送到指定位置，夹爪将断路器夹紧，气缸将断路器向上提升一定的高度，接着旋转90度，同时，打印机将需要的铭牌内容打印在标签纸上吐出标签，剥离开的标签通过吸盘吸住，标签旋转90度，向前贴在断路器的指定区域，从而完成自动粘贴的动作，机构具有自动化特性，贴标一致性好，美观，效率提升50％(5秒)，节约人力成本。

主权项

1.一种标签自动粘贴机构，包括打印机(7)，其特征在于，所述打印机(7)的前左侧处安装有产品旋转定位机构，所述打印机(7)的前右侧上安装有标签吸取旋转粘贴机构；所述产品旋转定位机构，其包括：夹爪气缸(1)、第一三轴气缸(2)、第一旋转气缸(3)、一对结构相同的第一支架(8)、安装板(9)以及一对结构相同的滑块(10)；一对所述第一支架(8)安置于打印机(7)的前左侧处，所述安装板(9)安置于一对所述第一支架(8)的右侧处且靠近顶部的一侧，一对所述滑块(10)安置于安装板(9)下壁面前后两侧处，一对所述滑块(10)安置于一对所述第一支架(8)上，所述第一三轴气缸(2)安置于安装板(9)的右侧壁面上，所述第一旋转气缸(3)安置于第一三轴气缸(2)下部，所述夹爪气缸(1)安置于第一旋转气缸(3)下部；所述标签吸取旋转粘贴机构，其包括：真空吸盘(4)、第二旋转气缸(5)、第二三轴气缸(6)以及第二支架(14)；所述第二支架(14)安置于打印机(7)的右侧处，所述第二三轴气缸(6)安置于第二支架(14)的左壁面上且靠近顶部的一侧，所述第二旋转气缸(5)安置于第二三轴气缸(6)的前左侧端面上，所述真空吸盘(4)安置于第二旋转气缸(5)的左旋转端面上。