[发明专利]手部跟踪方法及机器可读存储介质有效
申请号: | 201810906929.9 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN109086725B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王行;周晓军;李骊;盛赞;李朔;杨淼 | 申请(专利权)人: | 北京华捷艾米科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及手势识别领域。本发明一实施例提供一种手部跟踪方法及机器可读存储介质,其中所述手部跟踪方法,包括:获取待执行手部跟踪任务的手部图像视频;从所述手部图像视频中提取出第一帧深度图像和其下一帧的第二帧深度图像,并获取所述第一帧深度图像中手的第一手部位置;将所述第一手部位置和所述第二帧深度图像输入神经网络模型,以由该神经网络模型预测所述第二帧图像中手的第二手部位置,其中所述神经网络模型是以深度图像和相邻帧的所述深度图像之间的手部位置差为标签进行训练的。由此,基于手部历史位置信息和当前图像信息预测当前帧目标在图像中的位置,并推断出了当前手部位置的跟踪状态。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 方法 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种手部跟踪方法,包括:获取待执行手部跟踪任务的手部图像视频;从所述手部图像视频中提取出第一帧深度图像和其下一帧的第二帧深度图像,并获取所述第一帧深度图像中手的第一手部位置;将所述第一手部位置和所述第二帧深度图像输入神经网络模型,以由该神经网络模型预测所述第二帧图像中手的第二手部位置,其中所述神经网络模型是以深度图像和相邻帧的所述深度图像之间的手部位置差为标签进行训练的。
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