[发明专利]机器人手术系统有效
| 申请号： | 201810907806.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109381263B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 林德尔·希勒;托比亚斯·卢卡什;里卡多·A·陶罗;克里斯蒂安·特罗默 | 申请（专利权）人： | 阿瓦特拉医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人手术系统，其包括：承载柱；多个操纵器臂；吊杆，吊杆在其一个端部上与承载柱连接并且在其另一端部上具有用于将操纵器臂与对应于操纵器臂的数量的、多个针对操纵器臂(9)的联接装置联接的机构。根据相应的操纵器臂在吊杆上的位置，将第一部分数量的操纵器臂经由具有第一联接机构的第一联接装置与吊杆连接，将第二部分数量的操纵器臂经由具有第二联接机构的第二连接装置与吊杆连接，第一联接机构由第一转动铰接件构成，以及第二联接机构由第二转动铰接件、第三转动铰接件和传动件构成，第二转动铰接件和第三转动铰接件具有彼此平行而置的旋转轴线，并且借助传动件在沿着旋转轴线的方向上以及在垂直于旋转轴线的方向上彼此间隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术系统，包括：承载柱(2)；多个操纵器臂(9)；吊杆(3)，吊杆在其一个端部上与承载柱(2)连接并且在其另一端部上具有用于将操纵器臂(9)与对应于操纵器臂(9)的数量的、多个针对操纵器臂(9)的联接装置相联接的机构；以及控制装置(19)，用于控制机器人手术系统，其特征在于，根据相应的操纵器臂(9)在吊杆(3)上的位置，将第一部分数量的操纵器臂(9)经由具有第一联接机构的第一联接装置与吊杆(3)连接，将第二部分数量的操纵器臂(9)经由具有第二联接机构的第二连接装置与吊杆(3)连接，第一联接机构由第一转动铰接件(5)构成，以及第二联接机构由第二转动铰接件(6)、第三转动铰接件(7)和将第二转动铰接件(6)与第三转动铰接件(7)连接的传动件(8)构成，其中，第二转动铰接件(6)和第三转动铰接件(7)具有彼此平行而置的旋转轴线，并且借助传动件(8)在沿着旋转轴线的方向上以及在垂直于旋转轴线的方向上彼此间隔开。
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