[发明专利]一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法

摘要

本发明公开了一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，包括下述步骤：首先，通过轨迹过滤算法对已采集某线路的公交车运营轨迹数据进行数据过滤处理；然后，通过多轨迹融合算法将已过滤的轨迹融合为一条轨迹；之后，利用高德地图的抓路服务将已融合的轨迹进行路径偏移校正，初步得到该公交线路的一条路径；最后，通过起终点路径融合算法对已校正的路径进行主副站偏移校正，从而得到该公交线路上一条精准的路径。本方法充分考虑了公交车载机GPS信号飘移、定位不精准等诸多因素，展示了如何对公交车运营轨迹数据的过滤、融合以及校正，使提取的公交车行驶路径更具现实性、可靠性和准确性。

主权项

1.一种基于公交车运营轨迹精确提取公交车行驶路径的方法，其特征在于包括下述步骤：首先，对某公交线路上一段时间T内的公交车运营轨迹数据进行采集，对采集到的公交车运营轨迹数据进行过滤处理，过滤轨迹上GPS坐标数量、有效GPS上传时间间隔、GPS坐标不满足预设要求的公交车运营轨迹；其次，对过滤后的公交车运营轨迹数据进行多轨迹融合处理，确定一条融合后的运营轨迹；再次，对上述确定的融合后的运营轨迹进行抓路处理，使得轨迹所有的坐标点都落在道路上，从而完成路径纠偏；最后，将该公交线路上的主副站融入到已纠偏的路径中，从而得到该线路上的公交车行驶路径。