[发明专利]一种吸附式圆管柱现场焊接机器人在审
| 申请号： | 201810908045.7 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108857419A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 付竹兰 | 申请（专利权）人： | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头、连接手臂、固定手臂、转动连接座、空心连接手臂、输料管、机箱、底座、连接螺栓、电容，固定手臂安装固定在转动连接座右侧，空心连接手臂螺栓固定在转动连接座与机箱之间，输料管安装在机箱内部并且穿过空心连接手臂上的间隙部分连接安装于转动连接座内部，机箱水平固定在底座顶部，连接螺栓螺纹连接在底座四周凸出的结构部件上，电容紧贴固定在机箱右侧，改进后的焊接机器人可以有效的对吸附式圆管柱进行打磨工作，使吸附式圆管柱上的焊接处光滑，从而既使焊接机器人方便进行焊接，又提升了焊接密度，从而使焊接质量大大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 转动连接座 吸附式 圆管柱 空心连接 手臂 机箱 焊接 焊接机器人 固定手臂 连接螺栓 现场焊接 输料管 电容 在机 安装固定 底座顶部 底座四周 结构部件 紧贴固定 连接安装 螺栓固定 螺纹连接 人本发明 水平固定 焊接处 焊接头 凸出的 底座 光滑 打磨 机器人 穿过 改进 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头(1)、连接手臂(2)、固定手臂(3)、转动连接座(4)、空心连接手臂(5)、输料管(6)、机箱(7)、底座(8)、连接螺栓(9)、电容(10)，其特征在于：所述焊接头(1)通过螺栓固定在连接手臂(2)底部，所述连接手臂(2)顶部扣合固定在固定手臂(3)背部右端，所述固定手臂(3)安装固定在转动连接座(4)右侧，所述空心连接手臂(5)螺栓固定在转动连接座(4)与机箱(7)之间，所述输料管(6)安装在机箱(7)内部并且穿过空心连接手臂(5)上的间隙部分连接安装于转动连接座(4)内部，所述机箱(7)水平固定在底座(8)顶部，所述连接螺栓(9)螺纹连接在底座(8)四周凸出的结构部件上，所述电容(10)紧贴固定在机箱(7)右侧；所述连接手臂(2)由传动装置(21)、拉动摆动传动机构(22)、平衡装置(23)、伸缩打磨机构(24)、转动传动装置(25)、连接传动机构(26)组成，所述传动装置(21)安装固定在拉动摆动传动机构(22)右侧并且与拉动摆动传动机构(22)右侧机构部件相互啮合，所述连接传动机构(26)顶部嵌套安装在传动装置(21)上并且传动连接在转动传动装置(25)顶部，所述伸缩打磨机构(24)水平固定在连接手臂(2)内部并且伸缩打磨机构(24)顶部与传动装置(21)相互啮合，所述平衡装置(23)紧贴固定在拉动摆动传动机构(22)下方并且平衡装置(23)右侧机构部件连接于拉动摆动传动机构(22)上。
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