[发明专利]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置在审
申请号: | 201810908395.3 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN108581299A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 付竹兰 | 申请(专利权)人: | 佛山捷蓝机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置,其结构包括:装置控制器、机箱、连接轴、转动轴、翻转架、基座,装置控制器紧贴固定在机箱右侧并且装置控制器底部信号端电连接于机箱内部电气系统上,本发明通过装置内部设有持续供料装置,使装置进行传动转动工作时,持续供料装置对转动机构部件持续进行输料,使转动机构部件灵活度高,从而不会出现卡顿的现象,并且通过装置内部的第一传动散热装置与第二传动散热装置具有散热的效果,从而对装置内部机构部件进行散热工作,使装置可以长时间进行工作,并且装置内部机构部件不会出现自燃的现象,使装置使用安全。 | ||
搜索关键词: | 装置控制器 传动 装置内部机构 焊接机器人 调节装置 供料装置 散热装置 通过装置 转动机构 翻转 散热 工作台 底部信号 电气系统 机箱内部 紧贴固定 装置使用 电连接 翻转架 连接轴 灵活度 转动轴 自燃 机箱 输料 在机 转动 安全 | ||
【主权项】:
1.一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置,其结构包括:装置控制器(1)、机箱(2)、连接轴(3)、转动轴(4)、翻转架(5)、基座(6),其特征在于:所述机箱(2)水平固定在基座(6)顶部,所述连接轴(3)安装在机箱(2)左侧与机箱(2)机械连接,所述转动轴(4)传动连接在连接轴(3)左侧,所述装置控制器(1)紧贴固定在机箱(2)右侧并且装置控制器(1)底部信号端电连接于机箱(2)内部电气系统上,所述翻转架(5)焊接固定在转动轴(4)左侧;所述机箱(2)由持续供料装置(21)、循环传动机构(22)、齿轮传动装置(23)、第一传动散热装置(24)、传动摆动机构(25)、电机传动装置(26)、第二传动散热装置(27)组成,所述循环传动机构(22)左侧安装在持续供料装置(21)上与持续供料装置(21)传动连接,所述循环传动机构(22)水平固定在齿轮传动装置(23)顶部并且与齿轮传动装置(23)顶部机构部件相互啮合,所述第一传动散热装置(24)右侧机构部件嵌套安装在齿轮传动装置(23)上,所述电机传动装置(26)安放在传动摆动机构(25)底部并且与传动摆动机构(25)底部机构部件相互啮合,所述第二传动散热装置(27)顶部机构部件上的螺纹槽与传动摆动机构(25)顶部相互啮合。
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