[发明专利]一种基于液压传动的手指训练机构

摘要

本发明属于手指训练技术领域，尤其涉及一种基于液压传动的手指训练机构，它包括左手主摆机构、右手从动机构、安装壳、传动机构、安装槽、齿轮壳、轴孔、支撑孔，其中齿轮壳的下端安装在安装壳下侧的上端面上，安装壳与齿轮壳之间形成两个安装槽；传动机构安装在齿轮壳内；左手主摆机构和右手从动机构分别安装在两个安装槽内；当人们需要训练手指时，将需要训练的手指通过右手从动机构中摆动壳上的方形孔伸入右手从动机构内；通过右手从动机构中摆动壳上的方形通孔进行人为控制使得伸入的手指伸入右手从动机构中的五个手指套中；将非需要训练的手指伸入左手主摆机构中的五个手指套中；手指训练器能够通过两个手的配合对需要训练的手进行训练。

主权项

1.一种基于液压传动的手指训练机构，其特征在于：它包括左手主摆机构、右手从动机构、安装壳、传动机构、安装槽、齿轮壳、轴孔、支撑孔，其中齿轮壳的下端安装在安装壳下侧的上端面上，安装壳与齿轮壳之间形成两个安装槽；齿轮壳的一端的两侧对称地开有两个贯通的轴孔；两个安装槽侧壁上分别开有一个与相应轴孔对应的支撑孔；传动机构安装在齿轮壳内；左手主摆机构和右手从动机构分别安装在两个安装槽内；上述左手主摆机构包括支撑轴、摆动壳、方形孔、方形通孔、第三连接杆；第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、手指套、第一连接杆、导轨、第一液压机构、导向块、导向槽、第一固定机构、第二固定机构、第二弹簧、圆形孔、支撑柱、方形槽、连接块，其中摆动壳一侧的端面上开有与摆动壳内侧相通的方形孔；摆动壳上开有方形孔的一侧上下对称地开有两个方形通孔；摆动壳内靠近方形通孔一侧的下端面上左右方向上安装有两个相互平行的导轨；两个导轨相向的一侧上均开有导向槽，且两个导向槽相互对称；第一固定机构的两侧对称安装有两个导向块；五个第一固定机构分别通过安装在其上的两个导向块与导向槽的配合均匀安装在两个导轨之间；五个第一固定机构之间分别安装有一个第二弹簧；五个第一液压机构分别安装在五个第一固定机构上；摆动壳内侧下端面上按照左右前后排列的方式安装有五个第二固定机构，五个第二固定机构上分别安装有五个第一液压机构；安装在第一固定机构上的五个第一液压机构从右至左依次通过第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆与安装在第二固定机构上从后至前的五个第一液压机构连接在一起；第一连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆与十个第一液压机构在一个平面内嵌套分布；五个手指套分别通过软绳与靠近方形孔的五个第一液压机构的一端连接；摆动壳的两端分别安装有一个支撑轴，摆动壳通过两个支撑轴与轴孔、支撑孔的配合安装在安装槽内，且其中一个支撑轴的一端位于齿轮壳内；上述右手从动机构与左手主摆机构安装关系完全相同；仅是使用第二连接杆代替第一连接杆；第二液压机构代替第一液压机构；上述第一固定机构与第二固定机构所安结构完全相同，其中第一固定机构包括固定壳、固定板、导块、第一弹簧，其中固定板的上端为圆环状，固定板的下端安装有导块；固定板通过导块与固定壳内壁的配合安装在固定壳上，且固定板圆环状的一端穿出固定壳位于固定壳外侧；导块与固定壳之间安装有第一弹簧；第一弹簧的一端安装在导块的下端，另一端安装在固定壳内侧下端面上；上述第一液压机构与第二液压机构安装结构完全相同，且对于第一液压机构，其包括拉杆、第一液压管、第一推拉盘、第二推拉盘、隔板，其中第一液压管内的中间位置安装有隔板，拉杆的外圆面上安装有第一推拉盘和第二推拉盘，且第一推拉盘一端的端面与拉杆一端的端面齐平；拉杆上未安装第一推拉盘的一端穿出第一液压管位于第一液压管外侧且拉杆穿过隔板；第一推拉盘与第二推拉盘分别位于隔板的两侧；第二推拉盘和隔板之间的距离与第一推拉盘和第一液压管一端的内端面距离相等；上述传动机构包括固定轴、固定杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，其中第三齿轮安装在左手主摆机构中位于齿轮壳内的支撑轴上；两个固定杆安装在齿轮壳内靠近左手主摆机构一端的侧面上；两个第二齿轮分别安装在两个固定杆上，且两个第二齿轮相互啮合；靠近第三齿轮的第二齿轮与第三齿轮相互啮合；固定轴的两端分别安装在齿轮壳的两侧；两个第一齿轮分别安装在固定轴上，且两个第一齿轮中其中一个第一齿轮与远离第三齿轮的第二齿轮相互啮合；第四齿轮安装在右手从动机构中位于齿轮壳内的支撑轴上，且第四齿轮与另一个第一齿轮啮合；上述第一液压管内圆面的直径为第二液压管内圆面直径的一半；上述第一液压机构中的第一液压腔与第二液压机构中的第四液压腔通过液压管连接；第一液压机构中第二液压腔与第二液压机构中第三液压腔通过液压管连接；上述第二弹簧为拉伸弹簧；第一弹簧为压缩弹簧；上述左手主摆机构下侧与安装壳侧壁之间安装有板簧；右手从动机构下侧与安装壳侧壁之间安装有板簧。