[发明专利]一种柔性连接的多节无人潜水艇

摘要

本发明公开了一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体，所述第一艇体的内部固定安装有电源驱动结构，且电源驱动结构的一侧固定安装有远程控制机构，所述第一艇体的一侧活动安装有第二艇体。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中将原本一节的无人潜水艇结构分成了多节，并通过连接软管的配合使用，能够使无人潜水艇在遇到转角较小的水下岩洞或管道的时候也能够深入到内部去探测到全貌，增加了无人潜水艇海底探测的适用范围，并且，能够在保护连接软管，避免无人潜水艇在探测时突出的岩石等对连接软管造成磨损的同时，能够不影响第一艇体与第三艇体的摆动幅度。

主权项

1.一种柔性连接的多节无人潜水艇，包括第一艇体(1)，其特征在于：所述第一艇体(1)的内部固定安装有电源驱动结构(2)，且电源驱动结构(2)的一侧固定安装有远程控制机构(3)，所述第一艇体(1)的一侧活动安装有第二艇体(4)，且第一艇体(1)的另一侧活动安装有第三艇体(5)，所述第二艇体(4)的内部设置有观察腔(6)，且观察腔(6)的内部固定安装有摄像机构(7)，所述第一艇体(1)与第二艇体(4)之间活动安装有连接软管(8)，且连接软管(8)的外部设置有挡板(9)，所述第一艇体(1)、第二艇体(4)与第三艇体(5)的内表面均设置有压载腔(10)，且第二艇体(4)的内部固定安装有探测结构(11)，所述第二艇体(4)的后端外表面固定安装有平衡腔(12)，且第二艇体(4)的内表面靠近连接软管(8)的位置固定安装有固定柱(13)，所述固定柱(13)的外部设置有卡块(15)，且卡块(15)的一侧设置有定位环(16)，且定位环(16)的内部贯穿有定位销(17)，所述第二艇体(4)的外表面靠近挡板(9)的位置开设有定位槽(18)，且挡板(9)的外表面开设有固定槽(19)，所述固定槽(19)的内部贯穿有固定销(20)。