[发明专利]骨折并联外固定支架空间位姿的自动识别方法有效
| 申请号： | 201810909100.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109009376B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;刘思达;闫巍;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/66 | 分类号： | A61B17/66;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 王丽英 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了并联外固定支架空间位姿自动识别方法，主要包括以下步骤：向临床安装于患者骨折部位的并联外固定支架两端的两个固定环上，分别安装三个标记物；经过一般的三维医学影像系统扫描重建后，得到六个标记球体；使用球面拟合的方法识别六个标记球体的球心坐标；结合标记物在两个固定环上的实际安装情况，分别建立固结于两个固定环的坐标系、确定外固定支架的空间位置和姿态；此外，操作三维医学影像系统扫描得到的骨折骨块三维影像、模拟复位骨折的运动，可以计算外固定支架复位骨折的调节量。本发明的方法使用精确的三维医学影像作为信息来源且不需要手工测量，可以有效提高现有各类并联外固定支架的临床使用效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 外固定支架 并联 三维医学影像 固定环 骨折 空间位姿 系统扫描 自动识别 标记物 球体 复位 球面 患者骨折部位 方法识别 方法使用 空间位置 球心坐标 三维影像 使用效率 手工测量 信息来源 骨折骨 固结 拟合 重建 | ||
【主权项】：
1.并联外固定支架空间位姿自动识别方法，其特征在于包括以下步骤：/n(1)安装标记物，步骤为：将连接患者骨折部位的并联外固定支架的两个固定环分别称为近端固定环(210)和远端固定环(211)，在所述的近端固定环和远端固定环上分别安装三个标记物，六个标记物具有相同的结构，每个标记物包括标记球体和连接销轴；近端固定环上的三个标记物的球心与近端固定环上表面的距离为已知定值h
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