[发明专利]一种血常规抽血机器人

摘要

本发明公开一种血常规抽血机器人，包括主体座、绷紧部分、消毒部分、止血部分、针头部分、换瓶部分、插针部分、转运部分等；绷紧部分包括：绷紧座、绷紧带、下压块等；消毒部分包括：消毒棉签、注射器、棉签座等；止血部分包括：止血头、止血座、第三伸缩杆等；针头部分包括：针夹块、针夹座、第一球座、球头等；换瓶部分包括：血瓶夹、瓶夹座、上下移动座等；插针部分包括：针夹板、针板座、第三连杆等；转运部分包括：转运座、带轮、传送带等；在使用时，绑紧带将手臂绑紧，消毒部分对手臂进行消毒，针头部分将抽血针插入血管，插针部分将另一头的针插入血瓶中，待血液收集足够后，插针部分和针头部分分别将针头拔出，止血部分将伤口压住，换瓶部分对血瓶进行摇匀，转运部分将血瓶收集起来。

主权项

1.一种血常规抽血机器人，包括主体座（1）、绷紧部分（2）、消毒部分（3）、止血部分（4）、针头部分（5）、换瓶部分（6）、插针部分（7）、转运部分（8）、步进电机（11）、电缸（12）；绷紧部分（2）包括：绷紧座（201）、绷紧带（202）、下压块（203）、步进电机（11）；消毒部分（3）包括：消毒棉签（301）、棉签压块（302）、注射器（303）、推进杆（304）、推进座（305）、棉签座（306）、第一伸缩杆（307）、第一伸缩座（308）、连接块（309）、第一旋转座（310）、第二伸缩杆（311）、第二伸缩座（312）、步进电机（11）、电缸（12）；止血部分（4）包括：止血头（401）、止血座（402）、第三伸缩杆（403）、第三伸缩座（404）、第二旋转座（405）、第四伸缩杆（406）、第四伸缩座（407）、步进电机（11）、电缸（12）；针头部分（5）包括：针夹块（501）、针夹座（502）、第一球座（503）、球电缸（504）、球头（505）、第二球座（506）、第五伸缩杆（507）、第五伸缩座（508）、连接座（509）、第三旋转座（510）、第六伸缩杆（511）、第六伸缩座（512）、步进电机（11）、电缸（12）；换瓶部分（6）包括：血瓶夹（601）、瓶夹座（602）、上下移动座（603）、瓶夹丝杆（604）、上下丝杆（605）、第一连杆（606）、第二连杆（607）、瓶连杆座（608）、上下导轨（609）、步进电机（11）、电缸（12）；插针部分（7）包括：针夹板（701）、针板座（702）、第三连杆（703）、第四连杆（704）、支撑座（705）、步进电机（11）、电缸（12）；转运部分（8）包括：转运座（801）、带轮（802）、传送带（803）、步进电机（11），其特征在于：主体座（1）固连在桌面上；所述的绑紧部分（2）的绑紧座（201）固连在主体座（1）上，绑紧带（202）一端固连在绑紧座（201）上，另一端固连在下压块（203）上，下压块（203）通过丝杆与绑紧座（201）连接，丝杆一端连接在压紧座（201）上，另一端与步进电机（11）固连，步进电机（11）固连在压紧座（201）上；所述的消毒部分（3）的电缸（12）固连在棉签座（306）上，电缸（12）顶部固连有棉签压块（302），棉签压块（302）和棉签座（306）将消毒棉签（301）压紧固定，注射器（303）与推进座（305）固连，电缸（12）顶部与推进杆（304）固连，电缸（12）底部固连在推进座（305）上，推进座（305）与棉签座（306）通过步进电机（11）连接，棉签座（306）与第一伸缩杆（307）通过步进电机（11）连接，第一伸缩杆（307）与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与第一伸缩座（308）固连，第一伸缩座（308）与连接块（309）通过步进电机（11）连接，连接块（309）与步进电机（11）固连，步进电机（11）底部固连在第一旋转座（310）上，第一旋转座（310）与第二伸缩杆（311）通过步进电机（11）连接，第二伸缩（311）杆与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与第二伸缩座（312）固连，第二伸缩座（312）与主体座（1）通过步进电机（11）连接；所述的止血部分（4）的电缸（12）固连在止血座（402）上，止血棉签（401）一端插入止血座（402）中并通过电缸（12）压牢，止血座（402）与第三伸缩杆（403）通过步进电机（11）连接，电缸（12）顶部与第三伸缩杆（403）固连，电缸（12）底部与第三伸缩座（404）固连，第二旋转座（405）与第三伸缩座（404）通过步进电机（11）连接，步进电机（11）底部与第二旋转座（405）固连，第二旋转座（405）与第四伸缩杆（406）通过步进电机（11）连接，第四伸缩杆（406）与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与第四伸缩座（407）固连，第四伸缩座（407）与主体座（1）通过步进电机（11）连接；所述的针头部分（5）的针夹块（501）与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与针夹座（502）固连，针夹块（501）与针夹座（502）将针头（9）夹紧，第一球座（503）与针夹座（502）通过步进电机（11）连接，球头（505）固连在第一球座（503）和第二球座（506）上，球电缸（504）分别与第一球座（503）和第二球座（506）上的球头（505）连接，第五伸缩杆（507）与第二球座（506）通过步进电机（11）连接，第五伸缩杆（507）与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与第五伸缩座（508）固连，第五伸缩座（508）与连接座（509）通过步进电机（11）连接，连接座（509）固连在步进电机（11）顶部，步进电机（11）底部固连在第三旋转座（510）上，第三旋转座（510）与第六伸缩杆（511）通过步进电机（11）连接，第六伸缩杆（511）与电缸（1）顶部固连，电缸（12）底部与第六伸缩座（512）固连，第六伸缩座（512）与主体座（1）通过步进电机（11）连接；所述的换瓶部分（6）的血瓶夹（601）与瓶夹丝杆（604）通过螺纹连接，瓶夹丝杆（604）一端与瓶夹座（602）连接，另一端与步进电机（11）固连，步进电机（11）固连在瓶夹座（602）上，瓶夹座（602）与上下丝杆（605）采用螺纹连接，上下丝杆（605）一端与上下移动座（603）连接，另一端与步进电机（11）固连，步进电机（11）与上下移动座（603）固连，上下导轨（609）两端与上下移动座（603）固连，第一连杆（606）与上下移动座（603）通过步进电机（11）连接，第一连杆（606）与第二连杆（607）通过步进电机（11）连接，第二连杆（607）与瓶连杆（608）座通过步进电机（11）连接，瓶连杆座（608）固连在主体座（1）上；所述的插针部分（7）的针夹板（701）与电缸（12）顶部固连，电缸（12）底部与针板座（702）固连，抽血管（10）针头通过针夹板（701）与针板座（702）夹紧，第三连杆（702）与针板座（702）通过步进电机（11）连接，第三连杆（702）与第四连杆（703）通过步进电机（11）连接，第四连杆（703）与支撑座（704）通过步进电机（11）连接，支撑座（704）固连在主体座（1）上；所述的转运部分（8）的转运座（801）固连在主体座（1）下方，带轮（802）与转运座（801）通过轴连接，其中一个带轮（802）与步进电机（11）连接，步进电机（11）固连在转运座（801）上，传送带（8033）绕在带轮（8022）外侧。