[发明专利]道路线提取方法和装置在审
| 申请号： | 201810909428.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN110378174A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬;赫桂望 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种道路线提取方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：融合图像数据和点云数据，获得彩色点云数据；基于所述彩色点云数据，生成具有多个维度的二维特征图像；基于预设的道路线语义分割模型，提取所述二维特征图像上的道路线，以识别道路。该实施方式能够提取完整的道路信息，提高了准确率，提取方式稳健，适用复杂的道路场景，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 方法和装置 二维特征 路线提取 彩色点 计算机技术领域 图像 道路场景 道路信息 点云数据 融合图像 语义分割 准确率 维度 预设 种道 | ||
【主权项】：
1.一种道路线提取方法，其特征在于，包括：融合图像数据和点云数据，获得彩色点云数据；基于所述彩色点云数据，生成具有多个维度的二维特征图像；基于预设的道路线语义分割模型，提取所述二维特征图像上的道路线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810909428.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种确定道路边界线的方法和装置
- 下一篇：道路边沿的识别方法和装置
