[发明专利]上肢助力外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201810909521.7 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108839000B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;张睿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 上肢助力外骨骼机器人，它涉及一种穿戴式机器人，它包括手部、胳膊、背部、驱动机构和控制模块；所述背部两侧分别连接有所述驱动机构，所述控制模块安装在所述背部上，所述手部与所述胳膊连接，每条所述胳膊为并联型关节结构，所述胳膊由所述驱动机构驱动，所述驱动机构由所述控制模块控制。本发明相比传统串联型上肢助力外骨骼机器人，刚度大，负载能力也得到了提升，控制效果得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 助力 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.上肢助力外骨骼机器人，其特征在于：它包括手部(1)、胳膊(2)、背部(4)、驱动机构(3)和控制模块(5)；所述背部(4)两侧分别连接有所述驱动机构(3)，所述控制模块(5)安装在所述背部(4)上，所述手部(1)与所述胳膊(2)连接，每条所述胳膊(2)为并联型关节结构，所述胳膊(2)由所述驱动机构(3)驱动，所述驱动机构(3)由所述控制模块(5)控制。
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