[发明专利]变电站室内移动机器人导航定位系统及其导航定位方法在审
| 申请号： | 201810909663.3 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109029423A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 潘麟;贲志棠;张嵩;冯文俊;支玉清;胡水莲;刘苏;朱炯;王伟峰;金琪;范进军;赵茜;施炜军;张坤;徐旭东;周琪;赵一冰 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 卢艳民 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站室内移动机器人导航定位系统，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区。本发明还公开了一种变电站室内移动机器人导航定位方法，利用上述的变电站室内移动机器人导航定位系统进行变电站室内移动机器人的导航定位,可以用于在机器人自动巡检作业中快速、准确地获取当前位置、行走路径，辅助机器人及时到达预定的作业位置，具有实施简便、定位精度高、稳定可靠的特点，适应环境的能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 室内移动机器人 变电站 导航定位系统 导航定位 距离测量单元 空间位置计算 图像获取单元 运动控制单元 定位精度高 辅助机器人 激光测距仪 摄像头 分析单元 时钟模块 视频数据 图像匹配 行走路径 自动巡检 作业位置 缓冲区 能力强 机器人 电源 | ||
【主权项】：
1.变电站室内移动机器人导航定位系统，其特征在于，包括CPU、电源和时钟模块、摄像头以及激光测距仪，所述CPU包括图像获取单元、图像匹配分析单元、距离测量单元、空间位置计算单元以及运动控制单元，所述CPU设置有内部视频数据缓冲区，其中：所述电源和时钟模块为所述CPU、摄像头以及激光测距仪供电；所述摄像头与所述CPU连接，并与所述图像获取单元通信；所述激光测距仪与所述CPU连接，并与所述距离测量单元通信；所述图像获取单元与所述图像匹配分析单元相连；所述图像匹配分析单元和所述距离测量单元分别与所述空间位置计算单元相连；所述空间位置计算单元与所述运动控制单元相连。
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