[发明专利]一种面向声速剖面的水下节点定位方法有效
| 申请号： | 201810909788.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109031314B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 董宇涵;孙传真;李征;张凯;李志德 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向线性声速剖面的水下节点定位方法，包括如下步骤：A1、分析输入的锚节点与目标节点间的声速剖面的线性程度；A2、根据线性程度的不同，采用粒子群优化算法；对线性程度为单段线性的声速剖面，采用单段线性声速剖面模型的定位方法，得到目标节点的坐标；对线性程度为多段线性的声速剖面，各段内近似为线性，采用多段线性声速剖面模型的定位方法，计算锚节点与目标节点间的水平距离，实现定位。采用粒子群优化算法在性能上优于现有技术，分段线性的处理方式，简化了计算，定位更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 声速 剖面 水下 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向线性声速剖面的水下节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A1、分析输入的锚节点与目标节点间的声速剖面的线性程度；A2、根据线性程度的不同，采用粒子群优化算法，对不同线性程度的声速剖面模型采用不同的定位方法，求解目标节点坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳研究生院，未经清华大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810909788.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
