[发明专利]变道行驶预警方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201810909877.0 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108819941A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁明刚;胡峥楠;羊军 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/04;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 魏彦 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及驾驶领域，具体而言，涉及一种变道行驶预警方法、装置及设备。所述方法通过获取行驶设备的行驶盲区的环境信息，根据环境信息对行驶盲区进行分区得到多个子盲区，然后确定每一个子盲区的危险指数，根据环境信息检测每一个子盲区内是否有嫌疑行驶障碍物。当检测到子盲区内有嫌疑行驶障碍物时，获取嫌疑行驶障碍物的运动速度和位置信息，根据该嫌疑行驶障碍物所在子盲区的危险指数以及该运动速度确定嫌疑行驶障碍物的危险系数。当该危险系数达到设定值时，发出危险预警，否则，根据嫌疑行驶障碍物的运动速度预测行驶设备的变道速度。该方法能够有效预测变道行驶的危险程度而发出预警或者给出安全的变道速度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 障碍物 变道 盲区 装置及设备 环境信息 危险系数 危险指数 行驶设备 预警 环境信息检测 运动速度确定 速度预测 危险预警 分区 驾驶 检测 预测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种变道行驶预警方法，应用于行驶设备，其特征在于，所述变道行驶预警方法包括：获取所述行驶设备的行驶盲区的环境信息；根据所述环境信息对所述行驶盲区进行分区，得到多个子盲区；确定每一个子盲区的危险指数；根据所述环境信息检测每一个子盲区内是否有嫌疑行驶障碍物，当检测到子盲区内有嫌疑行驶障碍物时，获取所述嫌疑行驶障碍物的运动速度和位置信息；显示所述嫌疑行驶障碍物的位置信息，根据该嫌疑行驶障碍物所在子盲区的危险指数以及所述嫌疑行驶障碍物的运动速度确定所述嫌疑行驶障碍物的危险系数；当所述嫌疑行驶障碍物的危险系数达到设定值时，发出危险预警；当所述嫌疑行驶障碍物的危险系数未达到设定值时，根据所述嫌疑行驶障碍物的运动速度预测所述行驶设备的变道速度，显示所述行驶设备的变道速度。
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