[发明专利]一种抓取装置

摘要

本发明公开了一种抓取装置，包含基座；所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；本发明能代替人力手工操作，大大提高生产效率。

主权项

1.一种抓取装置，包含基座；其特征在于：所述基座由提升气缸驱动能竖直地上下运动；所述基座的下表面上圆周形地均布有多个锁紧装置；多个所述锁紧装置能同时夹紧或解锁主磁铁接收座；所述主磁铁接收座的端部圆周形均布有主磁铁安装孔；所述主磁铁安装孔对应的接收装置主体的侧壁上设置有侧壁通孔；每个锁紧装置均包含夹紧座和旋转块；所述夹紧座的侧壁上设置有倾斜长条通孔；所述倾斜长条通孔逐渐远离基座的中心；所述旋转块的一端通过销轴设置在倾斜长条通孔中，所述旋转块的中部通过旋转轴与基块连接，所述旋转块能绕旋转轴旋转，所述旋转块的另一端设置有触头；当主磁铁接收座插入抓取装置中时，基块与主磁铁接收座的外壁接触，当提升气缸驱动基座竖直地向上运动时，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝外运动，同时旋转块绕旋转轴旋转，旋转块上的触头穿过对应的侧壁通孔压紧对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被抓紧，同时其中的主磁铁也被压紧，防止抓取装置移动时，主磁铁的脱落；当主磁铁接收座被送到预定位置时，提升气缸驱动基座竖直地向下运动，锁紧装置中的销轴沿各自的倾斜长条通孔朝内运动，同时旋转块绕旋转轴反向旋转，旋转块上的触头松开对应的主磁铁，此时主磁铁接收座被松开，同时其中的主磁铁也被松开。