[发明专利]弯道识别方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810910163.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN110816541B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李秦;邓成;马传帅;梅兴泰;钟国旗;王博;郑志晓 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种弯道识别方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的侧向加速度和方向盘转角；根据所述侧向加速度确定所述当前车辆的侧向冲击度，根据所述方向盘转角确定所述当前车辆的方向盘转角速度；根据所述侧向加速度和所述侧向冲击度确定所述当前车辆所处的当前过弯道阶段；根据所述方向盘转角和所述方向盘转角速度确定所述当前车辆的驾驶员的当前过弯道意图；根据所述当前过弯阶段和所述当前过弯意图确定所述当前车辆的弯道识别结果。采用本方法能够降低功耗和成本，且算法简单易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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