[发明专利]一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法

摘要

本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。

主权项

1.一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置，其特征在于，包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统，用于处理无人机位置信息、姿态信息参数，控制无人机稳定飞行，该飞行主控系统包括飞控主板、动力装置、远程遥控通信装置及飞行数据记录装置；所述传感采集处理系统，实时处理获取的田间杂草图像数据，该传感采集处理系统包括工控主板、USB摄像头及视频解码器，所述USB摄像头采集的图像，通过视频解码器解码后传输给工控主板；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向及流量大小的调节，该对靶喷雾流量控制系统包括对靶云台、PWM模块、药箱、隔膜泵及离心喷头组成；在物理上，所述药箱、隔膜泵及离心喷头采用水管依次顺序连接，离心喷头安装在对靶云台上；电气上，离心喷头与PWM模块连接，PWM模块与工控主板连接。