[发明专利]一种神经阻滞麻醉机器人在审
| 申请号： | 201810910709.3 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108969072A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘佳;王宝筠 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种神经阻滞麻醉机器人，包括控制系统、机械臂、超声装置、显示装置和自动注射系统，超声装置安装在机械臂上。超声装置获取人体组织的医学超声图像并提供给显示装置，由显示装置接收并显示医学超声图像；控制系统按照输入的移动指示向机械臂发送移动指令，以便机械臂按照该移动指令进行运动；同时，控制系统按照输入的注射指示向自动注射系统发送注射指令，以便自动注射系统按照该注射指令操作注射泵和推针，执行注射操作。可见，利用超声装置和显示装置实现穿刺位置的精确定位，并且，利用机械臂和自动注射系统来操作推针穿刺至指定位置给药，也能有效避免局部麻药中毒的情况发生，进而提高神经阻滞麻醉手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 超声装置 显示装置 自动注射 神经阻滞麻醉 控制系统 注射 医学超声图像 移动指令 推针 发送 穿刺位置 人本发明 人体组织 移动指示 指令操作 穿刺 麻药 注射泵 给药 机器人 指令 | ||
【主权项】：
1.一种神经阻滞麻醉机器人，其特征在于，包括控制系统、机械臂、超声装置、显示装置和自动注射系统；所述超声装置安装在所述机械臂上；所述超声装置，用于获取人体组织的医学超声图像并提供给所述显示装置；所述显示装置，用于接收并显示所述医学超声图像；所述控制系统，用于按照输入的移动指示向所述机械臂发送移动指令，按照输入的注射指示向所述自动注射系统发送注射指令；所述机械臂，用于接收所述移动指令并按照所述移动指令进行运动；自动注射系统，用于接收所述注射指令并按照所述注射指令操作注射泵和安装在所述机械臂上的推针，以执行所述注射指令对应的注射操作。
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