[发明专利]一种多形柱杆推动器

摘要

本发明提供了一种多形柱杆推动器，包括：机壳、减速电机、链轮组件；所述机壳由第一侧板、底板及第二侧板焊接拼合而成，且第一侧板及第二侧板与底板之间均焊接有若干斜撑；所述第一侧板的外侧设置有减速电机，且减速电机与第一侧板通过螺钉相连接；所述第一侧板上设置有传动组件；所述传动臂设置在第一侧板的内侧，且传动臂的一端贯穿第一侧板并通过轴承与第一侧板转动连接。通过对一种多形柱杆推动器的改进，可在较长的距离上同时对机壳上的多个柱杆状物件进行周期性间歇推动，具有结构设计合理，构造简单，输送定位精度高，运行稳定可靠的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种多形柱杆推动器，包括：机壳(1)、减速电机(2)、链轮组件(3)、传动组件(4)、推进组件(5)、推动器(6)、第一侧板(101)、底板(102)、第二侧板(103)、斜撑(104)、主动链轮(301)、从动链轮(302)、链条(303)、传动臂(401)、第一连杆(402)、第二连杆(403)、摆动臂(404)、支架(501)、安装板(502)、推爪(503)、主动臂(4011)、从动臂(4012)；其特征在于：所述机壳(1)由第一侧板(101)、底板(102)及第二侧板(103)焊接拼合而成，且第一侧板(101)及第二侧板(103)与底板(102)之间均焊接有若干斜撑(104)；所述第一侧板(101)的外侧设置有减速电机(2)，且减速电机(2)与第一侧板(101)通过螺钉相连接；所述第一侧板(101)上设置有传动组件(4)；所述传动臂(401)设置在第一侧板(101)的内侧，且传动臂(401)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接；所述传动臂(401)的伸出端上设置有链轮组件(3)；所述传动臂(401)包括有主动臂(4011)及从动臂(4012)，且主动臂(4011)的一端伸入减速电机(2)并与减速电机(2)通过平键相连接；所述主动链轮(301)及从动链轮(302)分别固定在主动臂(4011)及从动臂(4012)上，且主动链轮(301)与从动链轮(302)通过链条(303)相连接；所述第一侧板(101)上还设置有两处摆动臂(404)，且摆动臂(404)的一端贯穿第一侧板(101)并通过轴承与第一侧板(101)转动连接；所述第一连杆(402)的两端分别套设在传动臂(401)及摆动臂(404)的另一端，且第一连杆(402)分别通过轴承与传动臂(401)及摆动臂(404)转动连接；所述传动臂(401)的另一端还设置有第二连杆(403)，且第二连杆(403)的两端分别通过轴承与主动臂(4011)及从动臂(4012)转动连接；所述第一连杆(402)上设置有推进组件(5)，且第一连杆(402)与安装板(502)通过销轴铰接；所述安装板(502)的上部焊接有支架(501)，且支架(501)的上部焊接有若干推爪(503)。