[发明专利]多功能SAW型铁塔焊接机器人在审
| 申请号： | 201810912033.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN108746938A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 于涛 | 申请（专利权）人： | 于涛 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 262100 山东省潍坊市安丘市贾*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能SAW型铁塔焊接机器人，包括底座，底座上方安装有用于焊接工件的弯颈枪体，所述弯颈枪体通过方位调节装置可进行多方位移动和转动，该方位调节装置的一侧设置有用于驱动被焊接件多方位转动的L型伺服数控变位机，L型伺服数控变位机的输出端上固定连接有用于固定被焊接件位置的自锁式四点定位机构，具备了焊接动作稳定性好，工件定位准确快捷，焊接速度快，焊缝质量好，生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 方位调节装置 被焊接件 伺服数控 变位机 枪体 弯颈 底座 铁塔 焊接 动作稳定性 多方位移动 多方位转动 焊接机器人 工件定位 焊接工件 焊接机器 人本发明 生产效率 四点定位 焊缝 输出端 自锁式 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.多功能SAW型铁塔焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方安装有用于焊接工件的弯颈枪体（5），所述弯颈枪体（5）通过方位调节装置可进行多方位移动和转动，该方位调节装置的一侧设置有用于驱动被焊接件多方位转动的L型伺服数控变位机（6），L型伺服数控变位机（6）的输出端上固定连接有用于固定被焊接件位置的自锁式四点定位机构（7）。
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