[发明专利]装载机工作装置液压系统有效
| 申请号： | 201810913033.3 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108999236B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 贾崇;王创波;梁振国;王允 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李群华 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及装载机工作装置液压系统，为解决现有装载机反转六连杆工作装置举升平动性差的问题；提供一种装载机工作装置液压系统，包括分配阀、动臂油缸、转斗油缸、高压油源、油箱回路、操纵装置、角位移传感装置、控制器；当工作装置仅具有动臂举升或下降操作动作时，控制装置属具倾角偏离属具初始倾角的差值输出控制信号调整先导控制装置输出的先导压力直到属具调整到基准位置。本发明使得装载机工作装置只进行动臂举升或下降的操作时，铲斗或属具保持朝上或者保持一定的倾斜角度进行平稳举升或下降。 | ||
| 搜索关键词： | 装载机工作装置 液压系统 动臂举升 工作装置 角位移传感装置 先导控制装置 装载机 操纵装置 操作动作 动臂油缸 高压油源 基准位置 控制装置 输出控制 先导压力 信号调整 油箱回路 转斗油缸 控制器 分配阀 六连杆 铲斗 朝上 动性 反转 举升 偏离 输出 | ||
【主权项】：
1.一种装载机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸和转斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀先导控制端连接用于控制分配阀的先导操纵装置；其特征在于还包括用于检测属具倾角的角位移传感装置、控制器；/n所述控制器基于先导操纵装置的操作状态推定所述工作装置的作业动作，当所述工作装置的作业动作仅是动臂举升或下降时，所述控制器记录所述属具初始倾角并依据动臂举升或下降操作过程中的属具倾角偏离属具初始倾角的偏离角度输出控制信号调整先导控制装置输出的先导压力，使分配阀向转斗油缸的大腔或小腔充油直到属具倾角与属具初始倾角保持一致；/n所述先导操纵装置包括操作手柄和连接在分配阀液控端与先导油源和油箱回路之间的先导阀，所述先导阀是手动控制和电动控制的双模比例电磁阀，所述先导阀的手动控制端各自与所述操作手柄连接，电动控制端与所述控制器连接，所述操作手柄上设置有与操作手柄的操作动作对应关联并与所述控制器连接的指令开关，所述控制器依据各所述指令开关的状态推定所述工作装置所进行的作业动作。/n
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