[发明专利]一种基于UAV航测地形数据的噪声处理技术

摘要

本发明公开了一种基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)低空航测地形数据的噪声处理技术，主要用于开展野外土壤侵蚀、地表景观和河床演变的地形测量。主要技术手段是通过Pix4D mapper运行得到4种不同图像比例的点云数据，运用Cloud Compare将点云转为栅格图层，运用ArcMap进行点云密度分析，得到最优点云密度参数。利用本方法确定的最优点云密度参数，运用ArcMap的图像处理工具进行DEM噪声的深度处理。本方法的原理清晰，简单易学，降噪效果好，适用于高原、山区、丘陵、平原冲积河流等复杂地形条件下高精度的地形数据处理。

主权项

1.一种基于UAV航测地形数据的噪声处理技术，其特征在于包括如下步骤：运用Pix4D mapper分别运行4种图像比例的点云计算，得到原始点云数据；在1/8图像比例中生成DSM数据，取消自动过滤噪点操作；运用Cloud Compare对4种图像比例生成的点云数据进行栅格化，分别生成10种网格尺寸；运用ArcMap的Extract Band Function工具提取高程及点云密度2个波段数据，获取点云密度均值；运用Polygon工具对研究区域进行裁剪；运用Reclassify工具对点云密度图层进行分类，并进行统计分析。最后得到最优点云密度参数：1/2点云图像比例、0.3m网格尺寸、点云密度平均值＞1.5、分类后0点云密度占总网格数百分比＜50％。采用最优点云密度参数进行噪声处理，运用Raster Calculator、Reclassify、Expand、IDW等ArcMap图像处理工具对高程、点云密度栅格图层进行降噪处理，从而生成降噪后的高精度DEM数据。