[发明专利]一种基于系留无人机的农田火灾监测方法

摘要

本发明公开了一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，利用无人机搭载摄像头，通过无人机的四个方向上的摄像头拍摄所有农田的图像，将拍摄到的四个方向上的图像按照顺序排列组合成一组新的图像，并与前面的一组进行栅格比对，找出有起火点的农田，通过通讯模块通知给农户，农户能够第一时间得到起火信息，并及时采取措施，减少人员伤亡和财产损失。

主权项

1.一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好方向，无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的照片；S2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合；S3：图像处理模块将S2得到的一组图像与上一组图像进行栅格比对，若栅格比对值小于设定值，说明农田无起火现象，若栅格比对值大于或等于设定值，说明农田有火灾隐患或已起火；S4：图像处理模块按照算法将有起火点的那张图像进行放大处理，并与已存储的所有农田图像进行数据分析和对比，找出相对应的农田图像；S5：S4得到的农田图像数据传送到无人机的控制模块，无人机的控制模块将得到的信息传送到通讯模块，通讯模块拨号给农户。