[发明专利]一种救援物资运送机器人

摘要

本发明公开一种救援物资运送机器人，包括飞行器、摄像头、抓取装置、减速机、大转轴板，摄像头固定安装在飞行器的上方，减速机固定安装在飞行器下方，大转轴板的轴头插入到减速机的空心轴中，与其空心轴固定安装，抓取装置与大转轴板固定安装；通过飞行器可以做出复杂的飞行动作调整飞行角度以穿越和躲避障碍物，通过抓取装置搬运救援物资，提高了飞行运动过程中的灵活性，集中了空气动能，提升了抓取精度。

主权项

1.一种救援物资运送机器人，包括飞行器（1）、摄像头（2）、抓取装置（3）、减速机（4）、大转轴板（5），其特征在于：所述的摄像头（2）固定安装在飞行器（1）的上方，减速机（4）固定安装在飞行器（1）下方，大转轴板（5）的轴头插入到减速机（4）的空心轴中，与其空心轴固定安装，抓取装置（3）与大转轴板（5）固定安装；所述的飞行器（1）包括中心架（101）、支臂架（102）、支腿板（103）、支腿（104）、安装座（105）、第一支座（106）、第一电机（107）、第一转轴板（108）、第一轴承座（109）、第一轴承（110）、第二转轴板（111）、外环架（112）、第二轴承座（113）、第二轴承（114）、第三转轴板（115）、内环架（116）、第二支座（117）、第二电机（118）、第四转轴板（119）、第三电机（120）、螺旋桨（121），所述的支臂架（102）一端固定安装在中心架（101）边角位置上，另一端与支腿板（103）固定安装，支腿（104）固定安装在支腿板（103）的下方，两个安装座（105）固定安装在支腿板（103）的两边，其中一个安装座（105）与第一支座（106）固定安装，另一个与第一轴承座（109）固定安装，第一电机（107）固定安装在第一支座（106）上，第一轴承（110）固定安装在第一轴承座（109）中，第一转轴板（108）与第一电机（107）的空心轴固定安装，第二转轴板（111）与第一轴承（110）转动安装，外环架（112）的左右两端分别与第一转轴板（108）和第二转轴板（111）固定安装，第二轴承座（113）和第二支座（117）分别固定安装在外环架（112）的前后两端，第二轴承（114）固定安装在第二轴承座（113）中，第二电机（118）固定安装在第二支座（117）上，第三转轴板（115）与第二轴承（114）转动安装，第四转轴板（119）与第二电机（118）的空心轴固定安装，内环架（116）的前后两端分别与第三转轴板（115）和第四转轴板（119）固定安装，第三电机（120）固定安装在内环架（116）上，螺旋桨（121）与第三电机（120）的伸出轴固定安装；所述的抓取装置3包括安装板301、铝型材302、第四电机安装座（303）、第四电机（304）、第三轴承座（305）、伸缩丝杠螺母安装板（306）、伸缩丝杠螺母（307）、伸缩丝杠（308）、滑轨（309）、滑块（310）、气缸（311）、气缸连板（312）、气缸安装板（313）、连轴（314）、第三轴承 （315），轴承板（316）、锁紧轮（317）、摆臂（318）、抓钩安装板（319）、抓钩（320），所述的两根铝型材（302）固定安装在安装板（301）的下方，第四电机安装座（303）和第三轴承座（305）分别固定在其中一根铝型材（302）的两端，小轴承嵌入到轴承座（305）中，第四电机（304）固定安装在第四电机安装座（303）上，伸缩丝杠（308）一端插入第四电机（304）的空心轴中，另一端与轴承座（905）的小轴承转动安装，两个伸缩丝杠螺母（307）与伸缩丝杠（308）转动安装并与伸缩丝杠螺母安装板（306）固定安装，伸缩（309）分别固定安装在两根铝型材（302）的下方，每根滑轨 （309）各与一个滑块（310）滑动安装，滑块（310）固定在气缸安装板（313）的上方，气缸（311）固定安装在气缸安装板（313）上，气缸连板312一端与气缸（311）头侧固定，另一端与连轴（314）固定安装，第三轴承 （315）嵌入轴承板（316）中，两个轴承板（316）分别固定在气缸安装板（313）的下方两侧，摆臂（318）一端嵌入锁紧轮（317）并与连轴（314）的端头固定，另一端固定安装在抓钩安装板（319）上，抓钩（320）固定安装在抓钩安装板319上。