[发明专利]一种用于产品装配的视觉引导系统

摘要

本发明公开了一种用于产品装配的视觉引导系统，包括输料单元、主图像采集单元、备用图像采集单元、光电开关、控制单元和机器人；输料单元包括主动轮、从动轮和传送带；主动轮由驱动机构驱动；传送带设于主动轮和从动轮的外侧；主图像采集单元和备用图像采集单元均安装在输料单元中的传送带的正上方，二者相对设置，分别位于传送带的两端，且二者工作面均正对于传送带；光电开关设于传送带的上方，其输出端与控制单元的输出端相连；机器人的输入端与控制单元的输出端相连；控制单元中设有顺次相连的数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据发送模块，本发明结构简单，引导效率高，大大提高了机器人的抓取、识别和放置正确率。

主权项

1.一种用于产品装配的视觉引导系统，其特征在于：包括输料单元、主图像采集单元、备用图像采集单元、光电开关、控制单元和机器人；所述输料单元包括主动轮、从动轮和传送带；所述主动轮由驱动机构驱动；所述传送带设于所述主动轮和从动轮的外侧；所述驱动机构的控制端与控制单元的输出端相连；所述主图像采集单元和备用图像采集单元均安装在输料单元中的传送带的正上方，二者相对设置，分别位于传送带的两端，且二者工作面均正对于所述传送带；所述主图像采集单元和备用图像采集单元的数据传输端分别与控制单元相连；所述光电开关设于传送带的上方，其输出端与控制单元的输出端相连；所述机器人的输入端与控制单元的输出端相连；所述控制单元中设有数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据发送模块，所述数据接收模块用于接收主图像采集单元或者备用图像采集单元采集到的工件照片；所述数据存储模块用于存储若干个图像数据和与各图像数据对应的位置数据；所述数据处理模块用于将由主图像采集单元或者备用图像采集单元采集到的工件照片与数据存储模块中存储的若干个图像数据进行匹配，找出匹配的图像数据；所述数据发送模块用于发送前述匹配的图像数据相对应的位置数据给机器人，机器人根据该位置数据将工件传送至对应的位置处。