[发明专利]一种锂离子电池多层摆放机器人

摘要

本发明涉及一种锂离子电池多层摆放机器人，包括抽屉式框体装置和转动式框体装置，所述的抽屉式框体装置的上端安装有转动式框体装置。本发明可以解决现有锂离子电池运输时需要人员将其摆放进框后运输，人员将电池放进框内时可能与框体发生强烈碰撞从而引起爆炸事件，现有收集框底部的电池不易拿取，需要将上方电池拿取后才能拿到，拿取不方便，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池进行收集摆放与缓冲保护的功能，对输送中的电池进行缓冲保护，多层式摆放电池，节省空间，下端电池采取抽拉的方式进行拿取，拿取方便，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种锂离子电池多层摆放机器人，包括抽屉式框体装置(1)和转动式框体装置(2)，其特征在于：所述的抽屉式框体装置(1)的上端安装有转动式框体装置(2)；所述的抽屉式框体装置(1)包括下框(11)、两个连板(12)、连气缸(13)、L型挡板(14)、滑块(16)、辅滑槽(17)、电池装载机构(15)和支撑机构(18)，下框(11)的前后两端设置有两个开口槽，下框(11)的中部安装有两个连板(12)，连板(12)上对称安装有连气缸(13)，连气缸(13)的顶端通过法兰安装在L型挡板(14)上，L型挡板(14)的下端对称安装有滑块(16)，滑块(16)通过滑动配合的方式与辅滑槽(17)相连，辅滑槽(17)安装在下框(11)的底部，L型挡板(14)上均匀安装有电池装载机构(15)，L型挡板(14)的左端上侧均匀安装有支撑机构(18)；所述的电池装载机构(15)包括装载框(151)、主气缸(152)、圆板(153)、弹簧(154)、缓冲板(155)、两个滑动柱(156)、限位柱(157)、两个卡气缸(158)和两个卡块(159)，装载框(151)安装在L型挡板(14)上，装载框(151)的底部对称安装有主气缸(152)，主气缸(152)的顶端安装在圆板(153)上，且圆板(153)的中部设置有限位槽，圆板(153)上均匀安装有弹簧(154)，弹簧(154)的上端安装在缓冲板(155)上，缓冲板(155)下端的前后两侧安装有两个滑动柱(156)，滑动柱(156)通过滑动配合的方式与圆板(153)相连，缓冲板(155)下端中部安装有限位柱(157)，限位柱(157)位于限位槽内，圆板(153)的前后两端安装有两个卡气缸(158)，卡气缸(158)的顶端安装在卡块(159)上；所述的装载框(151)下端为圆柱形结构，装载框(151)的上端为从下往上逐渐向外扩张的喇叭口结构；所述的转动式框体装置(2)包括上框(21)、圆轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、主电机(25)、电池安放机构(26)和转动块(27)，上框(21)的右端下侧固定安装有圆轴(22)，圆轴(22)通过轴承安装在转动块(27)上，转动块(27)安装在下框(11)的侧壁上，圆轴(22)上安装有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)上啮合有主动齿轮(23)，主动齿轮(23)安装在主电机(25)的输出轴上，主电机(25)通过底座安装在转动块(27)的侧壁上，上框(21)上均匀安装有电池安放机构(26)。