[发明专利]全自动寿司机

摘要

本发明公开了一种全自动寿司机，包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方固定有一个圆柱形连接筒，米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置。本发明提供了提供一种全自动的、连续稳定工作的、高效率的、可现做现售的寿司机。

主权项

1.一种全自动寿司机，其特征是：包括一块底板，底板上表面固定有寿司成型装置，紧靠寿司成型装置的一侧固定有紫菜传送装置；位于紫菜传送装置的正下方固定有寿司推出装置；寿司成型装置的正上方且靠近寿司成型装置的上表面处固定有一个圆柱形连接筒，连接筒的轴线方向垂直于寿司成型装置的上表面所在平面；米饭投放装置的出料口与连接筒的外侧面上的开口一连接；肉松投放装置与连接筒的外侧面上的开口二连接；连接筒的上底面与黄瓜丝投放装置的出料口相连；贴近寿司成型装置的另一侧且与紫菜传送装置相对的位置，固定有寿司成品传送装置；所述的寿司成型装置，包括一个长方体底座，底座上固定有中空的且开口向上的长方体基座，长方体基座中的长度较长的两个平行侧面上分别开有相同的且贯穿于侧面的圆型开口，开口的直径大于成品寿司的圆形横截面的直径，两侧圆形开口外侧，对称设置有凸出于侧面的上下平行的轨道，两侧面上的轨道均平行于所述底板的所在平面；两侧面的正上方分别有对称凸出的挡板，挡板用于防止食材从寿司成型装置中掉落，挡板的中间位置开有贯穿于侧面的槽口一，两侧的挡板上分别开两两相对的四个圆孔；U形连接杆一横跨所述的两个侧面且与所述的一对圆孔一连接，U形连接杆一的底面开有贯穿的矩形槽口二，U形连接杆一的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴一，转轴一的一端与圆孔一相连，另一端通过联轴器一与步进电机一相连，步进电机一可驱动U形连接杆一绕圆孔一的圆心所在直线旋转；U形连接杆二横跨所述的两个侧面且与所述的另一对圆孔二连接，U形连接杆二的底面开有贯穿的矩形槽口三；U形连接杆二的两个对称末端上分别有凸出的圆柱体转轴二，转轴二的一端与所述的圆孔二相连，另一端通过联轴器二与步进电机二相连，步进电机二可驱动U形连接杆二绕圆孔二的圆心所在直线旋转；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆一的一侧，有底部固定于所述底板1的U形基座一，辊轴一横跨固定于U形基座一的两条平行的边，辊轴一的转动轴的轴线平行于所述的底板，辊轴一的一端通过联轴器三与步进电机三相连；柔性长条状薄片的宽度小于所述的槽口二和槽口三的宽度，薄片的一端固定连接于槽口三，另一端穿过槽口二与所述的辊轴一相连，可通过步进电机三驱动辊轴一将薄片缠绕于辊轴一上；平行于长方体基座且靠近所述的U形连接杆二的一侧，固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆的末端固定有U形密封板，U形密封板可在推杆电机一的驱动下沿着所述的轨道滑动，U形密封板用于寿司成型过程中密封住所述的圆形开口；所述的紫菜传送装置，包括一个开口向上U形基座二，U形基座二底部固定于所述的底板；辊轴二横跨固定于U形基座二的两条平行的边且靠近所述的寿司成型装置，辊轴二的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴二的一端通过联轴器四与步进电机四相连；辊轴三位于辊轴二的正下方且横跨固定于U形基座二的两条平行的边，辊轴三的转动轴轴线与辊轴二的转动轴轴线平行，辊轴三的一端通过联轴器五与步进电机五相连；辊轴四横跨固定于U形基座二的两条平行的边的另一侧，辊轴四的转动轴轴线平行于所述的底板，辊轴四的一端通过联轴器六与步进电机六相连；切好的紫菜片按序排列，一片一片封装于双层塑料薄膜中并卷在所述的辊轴四上，紫菜卷的自由端的上层塑料薄膜卷在所述的辊轴二上，下层塑料薄膜卷在所述的辊轴三上，当步进电机四驱动辊轴二收紧紫菜卷的上层塑料薄膜，同时步进电机五驱动辊轴三收紧紫菜卷的下层塑料薄膜，步进电机六驱动辊轴四放开紫菜卷，紫菜片从辊轴二和辊轴三之间推出到所述的寿司成型装置的薄片上；所述的寿司推出装置，包括一个推杆电机二，推杆电机二固定于紫菜传送装置的U形基座二底面的上表面，推杆电机二的推杆的末端连接一块圆形推板，推板的直径小于所述的寿司成型装置的圆形开口的直径；当寿司制作完成之后，推杆电机二驱动推板将寿司成品从圆形开口中推出；所述的米饭投放装置，包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座一，固定座一的轴线平行于所述的底板，固定座一的开口的底面与圆形出料口一相连；出料口一的外径与固定座一的开口的底面的内径相同，出料口一上开有对称的两个扇形孔洞，对称轴上的圆心位置开有一个圆形孔洞一；固定座一的未开口的底面中心开有圆形孔洞二；螺杆一的轴头与孔洞一连接，轴尾穿过孔洞二通过联轴器七与步进电机七连接，螺杆一的轴身直径小于固定座一的内径，螺杆一可在步进电机七的驱动下在固定座一中绕自身轴线旋转；四棱柱形中空储料桶一竖直，并与固定座一的上侧面的开口连接；储料桶一中的米饭通过固定座一的侧面开口落入固定座一中，步进电机七驱动螺杆一旋转将米饭传送至出料口一并推出；所述的肉松投放装置，包括一个一侧底面开口的中空圆柱形固定座二，固定座二的轴线平行于所述的底板，固定座二的开口的底面与圆形出料口二相连；出料口二的外径与固定座二的开口的底面的内径相同，出料口二上开有多个圆形孔洞，圆心位置开有一个圆形孔洞三；固定座二的未开口的底面中心开有圆形孔洞四；螺杆二的轴头与孔洞三连接，轴尾穿过孔洞四通过联轴器八与步进电机八连接，螺杆二的轴身直径小于固定座二的内径，螺杆二可在步进电机八的驱动下在固定座二中绕自身轴线旋转；靠近螺杆二的轴头位置固定有十字形刀片，十字形刀片贴合于出料口二，可将粘连的肉松切碎，四棱柱形中空储料桶二竖直与固定座二的侧面开口连接；储料桶二中的肉松通过固定座二的侧面开口落入固定座二中，步进电机八驱动螺杆二的旋转将肉松传送至出料口二，十字形刀片将肉松切碎从出料口二推出；所述的黄瓜丝投放装置，包括一个中空圆台状的下底面开口的固定座三，固定座三的轴线垂直于所述的底板，贴合于固定座三内表面有中空圆台状的下底面开口的旋转切割刀片，刀片的侧面上均匀分布多个刀口，刀片的上底面圆心位置固定有连接杆，连接杆通过联轴器九与步进电机九连接；固定座三的侧面开口与L形储料管的平行于所述底板的管道的一端连接，L形储料管的平行于所述底板的管道的另一端开口，管道中放有贴合于管道内壁的推送块，推送块的长度大于L形储料管的垂直于所述底板的管道的口径，L形储料管的底部开有贯穿底面的槽口四，推送块镶嵌于槽口四中，可沿着槽口四的走向滑动；L形储料管的正下方有直线滑台一，直线滑台一的滑块一的走向与槽口四平行，推送块的下底面与滑块一固定连接；当多根黄瓜从L形储料管的垂直于所述底板的管道的开口放入，直线滑台一驱动推送块从L形储料管的外部推进黄瓜直至黄瓜与刀片接触，步进电机九驱动刀片旋转切割黄瓜成丝状，切好的黄瓜丝从刀片的开口投放；当单根黄瓜用完之后，推送块返回并退出L形储料管，L形储料管的垂直于所述底板的管道中的黄瓜由于重力落下，推送块再次推入，如此不断循环。