[发明专利]基于相邻关系模型的无人机遥感图像拼接系统

摘要

本发明公开了基于相邻关系模型的无人机遥感图像拼接系统，属于无人机遥感图像拼接技术领域，将相邻距离作为边的权值，利用最小生成树确定拼接顺序，可以最大限度的利用相邻图像的聚簇，拼接顺序确定好后可以依次将图像增量式拼接到累积结果上，完成拼接，图像间的映射可以用一个相似变换或仿射变换取代，待拼接图像变换以后，通过Graph‑Cut算法求解重叠部分的接缝，然后将图像直接拼在一起，本发明实现了多视点的无人机遥感图像拼接系统，并且在匹配精度和拼接时间之间做了平衡，既能保证提取到足够数量的特征，又能减少计算量，提高计算速度，而且使颜色更加自然均匀，系统操作简单，实用性高，具有易操作、易维护的特点，全程不用人工干预。

主权项

1.基于相邻关系模型的无人机遥感图像拼接系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：拼接顺序的确定对图像建立相邻关系图模型，将相邻距离作为边的权值，利用最小生成树确定拼接顺序，可以最大限度的利用相邻图像的聚簇，拼接顺序确定好后可以依次将图像增量式拼接到累积结果上，继而完成拼接；步骤二：运动参数的估计当拍摄高度与场景最高点的距离超过100米时，“平面场景”的假设基本成立，在这一假设下，图像间的映射退化成了单应性矩阵，进一步假设拍摄角度均垂直向下，那么图像间的映射可以用一个相似变换或仿射变换取代，而拍摄高度越高，近似精度越高，相似变换和仿射变换对图像做了变视点操作，因此将所有图像变到同一个现有视点下实现拼接；步骤三：图像合成待拼接图像变换以后，通过Graph‑Cut算法求解重叠部分的接缝，然后将图像直接拼在一起，由于图像获取过程中受光照、拍摄时间、天气等因素的影响，存在光照差异较大的图像，图像拼接的接缝处会不可避免地出现突变，采取适合的算法做局部的图像融合。