[发明专利]锥齿差速减速机

摘要

本发明是一种锥齿差速减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件一、机座部件二、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、输出转轴部件。所述减速机运行过程中，输出转轴的转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变输出转轴的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，能够实现洗衣机等功率揉搓模式的控制要求，即在洗衣机电动机循环往复的正转和反转时，洗衣机电动机输出转速时刻变化的过程中调节电动机的输出功率始终相等。

主权项

1.一种锥齿差速减速机，其特征在于：所述减速机包括机座部件一、机座部件二、定子部件一、定子部件二、转子部件一、转子部件二、输出转轴部件；转子部件一安装在定子部件一径向内侧组成电动机一；转子部件二安装在定子部件二径向内侧组成电动机二；电动机一、电动机二、输出转轴部件安装在机座部件一和机座部件二径向内侧；机座部件一包括机座一(1)、轴套一(25)、轴套二(2)、轴承一(24)；机座部件二包括机座二(8)、轴套三(7)、轴套四(10)、轴承二(11)；定子部件一包括定子铁芯一(21)、绕组线圈一(22)；定子部件二包括定子铁芯二(16)、绕组线圈二(15)；转子部件一包括转轴一(26)、转子铁芯一(23)、永磁体(14)、定位销一(3)；转子部件二包括转轴二(9)、转子铁芯二(13)、永磁体(14)、定位销二(6)；输出转轴部件包括输出转轴(12)、锥齿轮一(4)、锥齿轮二(5)、行星锥齿轮(17)、行星支架(18)、行星轴(19)、行星轴套(20)；所述减速机运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度；控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度；电动机一与电动机二旋转方向相反；电动机一通过输出转轴部件的锥齿轮一(4)驱动行星锥齿轮(17)围绕行星轴轴线(90)沿着行星锥齿轮旋转方向(85)旋转，电动机二通过输出转轴部件的锥齿轮二(5)驱动行星锥齿轮(17)围绕行星轴轴线(90)沿着行星锥齿轮旋转方向(85)旋转；电动机一旋转速度与电动机二旋转速度相同时，行星锥齿轮(17)围绕行星轴轴线(90)自转，行星支架(18)处于静止状态，输出转轴(12)的转速为零；电动机一旋转速度与电动机二旋转速度不相同时，行星锥齿轮(17)在围绕行星轴轴线(90)自转的同时，行星锥齿轮(17)还会围绕输出转轴轴线(91)公转，行星锥齿轮(17)驱动行星支架(18)低转速旋转，行星支架(18)通过行星轴(19)驱动输出转轴(12)低转速旋转；轴套一(25)、轴套二(2)、轴套三(7)、轴套四(10)呈圆筒形；机座一(1)呈一端封闭的圆筒形，机座一(1)封闭一端轴向端面是机座端板一(35)，机座端板一(35)中间是机座轴孔一(33)，机座端板一(35)轴向内侧表面有呈圆筒形的机座套筒一(29)，机座套筒一(29)径向外侧一端与机座端板一(35)连接处是轴套安装位置一(32)，机座套筒一(29)径向内侧一端与机座端板一(35)连接处是轴承安装位置一(34)，机座套筒一(29)径向外侧另一端是轴套安装位置二(31)，机座套筒一(29)径向内侧是套筒內腔一(30)；机座一(1)未封闭一端径向外侧是机座法兰一(27)，机座法兰一(27)径向外侧均布若干个螺栓孔(28)；机座部件一在装配时，把轴承一(24)径向外表面安装在机座一(1)的轴承安装位置一(34)，把轴套一(25)径向内表面安装在机座一(1)的轴套安装位置一(32)，把轴套二(2)径向内表面安装在机座一(1)的轴套安装位置二(31)；机座二(8)呈一端封闭的圆筒形，机座二(8)封闭一端轴向端面是机座端板二(39)，机座端板二(39)中间是机座轴孔二(37)，机座端板二(39)轴向内侧表面有呈圆筒形的机座套筒二(42)，机座套筒二(42)径向外侧一端与机座端板二(39)连接处是轴套安装位置四(36)，机座套筒二(42)径向内侧一端与机座端板二(39)连接处是轴承安装位置二(38)，机座套筒二(42)径向外侧另一端是轴套安装位置三(40)，机座套筒二(42)径向内侧是套筒內腔二(41)；机座二(8)未封闭一端径向外侧是机座法兰二(43)，机座法兰二(43)径向外侧均布若干个螺栓孔(28)；机座部件二在装配时，把轴承二(11)径向外表面安装在机座二(8)的轴承安装位置二(38)，把轴套三(7)径向内表面安装在机座二(8)的轴套安装位置三(40)，把轴套四(10)径向内表面安装在机座二(8)的轴套安装位置四(36)；定子铁芯一(21)呈环形，定子铁芯一(21)径向内侧是气隙内腔(44)，定子铁芯一(21)径向内侧均布若干个定子线槽(45)，若干个绕组线圈一(22)分别安装在定子铁芯一(21)的定子线槽(45)中；定子部件一在装配时，把定子部件一的定子铁芯一(21)径向外表面安装在机座一(1)的径向内表面；定子铁芯二(16)呈环形，定子铁芯二(16)径向内侧是气隙内腔(44)，定子铁芯二(16)径向内侧均布若干个定子线槽(45)，若干个绕组线圈二(15)分别安装在定子铁芯二(16)的定子线槽(45)中；定子部件二在装配时，把定子部件二的定子铁芯二(16)径向外表面安装在机座二(8)的径向内表面；转轴一(26)呈圆筒形，转轴一(26)径向外侧一端是轴肩一(49)，转轴一(26)径向外侧另一端是轴段一(48)，轴段一(48)远离轴肩一(49)的一端径向外表面有若干个径向的定位销孔一(47)；与轴肩一(49)在同一端的转轴一(26)径向内侧是轴孔配合位置一(50)，与定位销孔一(47)在同一端的转轴一(26)径向内侧是内花键一(46)，内花键一(46)轴向内侧是轴孔配合位置二(51)；转子铁芯一(23)呈环形；转子部件一在装配时，把转子部件一的转子铁芯一(23)径向内表面安装在转轴一(26)的轴段一(48)径向外表面，并且把转子铁芯一(23)轴向右侧端面与转轴一(26)的轴肩一(49)轴向左侧端面接触安装在一起，把若干个呈瓦片形的永磁体(14)安装在转子铁芯一(23)径向外表面，相邻两个永磁体(14)径向外表面互为异性磁极；若干个定位销一(3)径向外侧一端分别安装在转轴一(26)的定位销孔一(47)中；转轴二(9)呈圆筒形，转轴二(9)径向外侧一端是轴肩二(54)，转轴二(9)径向外侧另一端是轴段二(55)，轴段二(55)远离轴肩二(54)的一端径向外表面有若干个径向的定位销孔二(56)；与轴肩二(54)在同一端的转轴二(9)径向内侧是轴孔配合位置四(52)，与定位销孔二(56)在同一端的转轴二(9)径向内侧是内花键二(57)，内花键二(57)轴向内侧是轴孔配合位置三(53)；转子铁芯二(13)呈环形；转子部件二在装配时，把转子部件二的转子铁芯二(13)径向内表面安装在转轴二(9)的轴段二(55)径向外表面，并且把转子铁芯二(13)轴向左侧端面与转轴二(9)的轴肩二(54)轴向右侧端面接触安装在一起，把若干个呈瓦片形的永磁体(14)安装在转子铁芯二(13)径向外表面，相邻两个永磁体(14)径向外表面互为异性磁极；若干个定位销二(6)径向外侧一端分别安装在转轴二(9)的定位销孔二(56)中；输出转轴(12)呈圆柱形，输出转轴(12)从一端至另一端依次是输出轴头二(58)、轴颈二(59)、轴段二(60)、固定轴肩(62)、轴段一(63)、轴颈一(64)、输出轴头一(65)；固定轴肩(62)径向外表面均布有若干个径向的固定轴孔一(61)；行星支架(18)呈环形，行星支架(18)径向内侧是支架內腔(67)，行星支架(18)径向内表面均布有若干个支架安装平面(66)，每一个支架安装平面(66)中心有一个固定轴孔二(68)；锥齿轮一(4)轴向中心是齿轮轴孔一(70)，锥齿轮一(4)一端是轮齿一(69)，锥齿轮一(4)另一端是外花键一(71)，外花键一(71)径向外表面均布有若干个径向的齿轮销孔一(72)；锥齿轮二(5)轴向中心是齿轮轴孔二(73)，锥齿轮二(5)一端是轮齿二(74)，锥齿轮二(5)另一端是外花键二(75)，外花键二(75)径向外表面均布有若干个径向的齿轮销孔二(76)；行星锥齿轮(17)轴向中心是齿轮轴孔三(77)，行星锥齿轮(17)一端是轮齿三(78)，行星锥齿轮(17)另一端是齿轮后端面(79)；行星轴套(20)呈圆筒形，行星轴套(20)轴向中心是行星轴套中心孔(81)，行星轴套(20)径向外侧一端是止推轴肩(80)；行星轴(19)呈圆柱形；输出转轴部件在装配时，把若干个行星锥齿轮(17)安装在输出转轴(12)的固定轴肩(62)径向外侧，把每一个行星锥齿轮(17)的齿轮轴孔三(77)与输出转轴(12)的固定轴孔一(61)对齐，使每一个行星锥齿轮(17)的齿轮后端面(79)位于径向外侧，把若干个行星轴套(20)分别安装在行星锥齿轮(17)的齿轮轴孔三(77)中，把行星轴套(20)的止推轴肩(80)轴向内侧端面与行星锥齿轮(17)的齿轮后端面(79)接触安装在一起，把行星支架(18)安装在若干个行星锥齿轮(17)径向外侧，把行星支架(18)的支架安装平面(66)与行星轴套(20)的止推轴肩(80)轴向外侧端面接触安装在一起，把行星支架(18)的固定轴孔二(68)与行星轴套(20)的行星轴套中心孔(81)对齐，把若干个行星轴(19)分别依次插入行星支架(18)的固定轴孔二(68)、行星轴套(20)的行星轴套中心孔(81)、输出转轴(12)的固定轴孔一(61)中，使行星锥齿轮(17)能够围绕行星轴轴线(90)旋转；把锥齿轮一(4)和锥齿轮二(5)安装在输出转轴(12)径向外侧，使锥齿轮一(4)位于行星支架(18)轴向一端，使锥齿轮二(5)位于行星支架(18)轴向另一端，使锥齿轮一(4)的轮齿一(69)与若干个行星锥齿轮(17)的轮齿三(78)相互啮合，使锥齿轮二(5)的轮齿二(74)与若干个行星锥齿轮(17)的轮齿三(78)相互啮合；所述减速机在装配时，把转子部件一安装在输出转轴部件的输出转轴(12)径向外侧，使转轴一(26)的内花键一(46)与锥齿轮一(4)的外花键一(71)相互啮合，把若干个定位销一(3)径向内侧一端分别安装在锥齿轮一(4)的齿轮销孔一(72)中；把转子部件二安装在输出转轴部件的输出转轴(12)径向外侧，使转轴二(9)的内花键二(57)与锥齿轮二(5)的外花键二(75)相互啮合，把若干个定位销二(6)径向内侧一端分别安装在锥齿轮二(5)的齿轮销孔二(76)中，则转子部件一、转子部件二、输出转轴部件安装在一起；把转子部件一、转子部件二、输出转轴部件安装在机座部件一、机座部件二、定子部件一、定子部件二的径向内侧；把输出转轴(12)的轴颈一(64)径向外表面与轴承一(24)径向内表面接触安装在一起，把输出转轴(12)的输出轴头一(65)外侧一端穿过机座一(1)的机座轴孔一(33)位于机座一(1)轴向外侧；把转子部件一的转子铁芯一(23)安装在定子铁芯一(21)的气隙内腔(44)中；把转子部件一的转轴一(26)安装在机座一(1)的机座套筒一(29)径向外侧，把转轴一(26)的轴孔配合位置一(50)与轴套一(25)径向外表面接触安装在一起，把转轴一(26)的轴孔配合位置二(51)与轴套二(2)径向外表面接触安装在一起；把输出转轴(12)的轴颈二(59)径向外表面与轴承二(11)径向内表面接触安装在一起，把输出转轴(12)的输出轴头二(58)外侧一端穿过机座二(8)的机座轴孔二(37)位于机座二(8)轴向外侧；把转子部件二的转子铁芯二(13)安装在定子铁芯二(16)的气隙内腔(44)中；把转子部件二的转轴二(9)安装在机座二(8)的机座套筒二(42)径向外侧，把转轴二(9)的轴孔配合位置三(53)与轴套三(7)径向外表面接触安装在一起，把转轴二(9)的轴孔配合位置四(52)与轴套四(10)径向外表面接触安装在一起；把机座一(1)的机座法兰一(27)左侧端面与机座二(8)的机座法兰二(43)右侧端面接触安装在一起，把螺栓穿过机座法兰一(27)的螺栓孔(28)与机座法兰二(43)的螺栓孔(28)，通过螺栓把机座一(1)与机座二(8)安装固定在一起；所述减速机的输出转轴部件中，锥齿轮一(4)、锥齿轮二(5)、行星锥齿轮(17)、行星支架(18)组成行星锥齿轮减速器，行星锥齿轮减速器的主动件一是锥齿轮一(4)，主动件二是锥齿轮二(5)，从动件是行星支架(18)；行星锥齿轮减速器做减速传动；锥齿轮一(4)旋转方向与锥齿轮二(5)旋转方向相反；锥齿轮一(4)旋转速度与锥齿轮二(5)旋转速度相同时，行星锥齿轮(17)围绕行星轴轴线(90)自转，行星支架(18)处于静止状态；锥齿轮一(4)旋转速度与锥齿轮二(5)旋转速度不相同时，行星锥齿轮(17)在围绕行星轴轴线(90)自转的同时，行星锥齿轮(17)还会围绕输出转轴轴线(91)公转，行星锥齿轮(17)驱动行星支架(18)低转速旋转；锥齿轮一(4)旋转速度大于锥齿轮二(5)旋转速度时，行星支架旋转方向(87)与锥齿轮一旋转方向(89)相同；锥齿轮二(5)旋转速度大于锥齿轮一(4)旋转速度时，行星支架旋转方向(87)与锥齿轮二旋转方向(83)相同。