[发明专利]一种用于产品装配的视觉引导设备在审
| 申请号： | 201810915402.2 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109014815A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙怀启 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于产品装配的视觉引导设备，包括输料单元、图像采集单元、光电开关、控制单元、机器人和多个收料单元；所述图像采集单元安装在输料单元的正上方，其数据传输端与控制单元的数据传输端相连；所述光电开关设于传送带的上方，其输出端与控制单元的输出端相连；所述机器人设于输料单元的一侧，其输入端与控制单元的输出端相连；所述多个收料单元分别位于机器人的四周，具有固定的位置信息；所述控制单元中设顺次相连的，数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据发送模块。本发明结构简单，引导效率高，大大提高了机器人的抓取、识别和放置正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 输料 图像采集单元 输出端相连 数据传输端 产品装配 光电开关 视觉引导 收料单元 抓取 数据处理模块 数据存储模块 数据发送模块 数据接收模块 传送带 顺次相连 固定的 输出端 输入端 正确率 | ||
【主权项】：
1.一种用于产品装配的视觉引导设备，其特征在于：包括输料单元、图像采集单元、光电开关、控制单元、机器人和多个收料单元；所述图像采集单元安装在输料单元的正上方，其数据传输端与控制单元的数据传输端相连；所述光电开关设于传送带的上方，其输出端与控制单元的输出端相连；所述机器人设于输料单元的一侧，其输入端与控制单元的输出端相连；所述多个收料单元分别位于机器人的四周，具有固定的位置信息；所述控制单元中设有数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据发送模块，所述数据接收模块用于接收图像采集单元采集到的工件照片；所述数据存储模块用于存储与各收料单元的位置信息相对应的图像数据；所述数据处理模块用于将由图像采集单元采集到的工件照片与数据存储模块中存储的图像数据进行匹配，找出与该工件照片匹配的图像数据，从而关联出对应的收料单元；所述数据发送模块用于发送与该收料单元对应的位置信息给机器人，机器人根据该位置信息将工件传送至对应的位置处。
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