[发明专利]一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法

摘要

本发明涉及一种水利河道护坡智能修筑设备及其护坡修筑方法，包括底板，底板上安装有高度调节气缸，高度调节气缸的顶端通过法兰安装在高度调节板上，高度调节板上通过销轴与角度调节板相连，角度调节板与高度调节板之间通过销轴安装有角度调节气缸，角度调节板的下端安装在工作架上。本发明可以解决现有混凝土河道护坡防护修筑过程中存在的需要人工根据护坡的倾斜面控制作业，人工借助现有设备在倾斜的护坡面上作业，无法有效的保证工作的稳定性，需要人工将破坏混凝土护坡的杂草根茎处理干净，需要人工将搅拌好的混凝土灌注到需要修补的位置，人工清理杂草根茎不全面，导致杂草再次破坏混凝土护坡。

主权项

1.一种水利河道护坡智能修筑设备，包括工作架(6)，其特征在于：工作架(6)的内壁之间通过轴承安装有转换作业辊(10)，转换作业辊(10)的左端通过联轴器与转换作业电机(7)的输出轴相连，转换作业电机(7)通过电机座安装在工作架(6)的外壁上，转换作业辊(10)的上端安装有清除装置(8)，转换作业辊(10)的下端安装有修补装置(9)；所述修补装置(9)包括安装在转换作业辊(10)上的修补支撑板(91)，修补支撑板(91)的下端安装有支撑管架(96)，支撑管架(96)内放置有输送管(95)，输送管(95)的一端穿过支撑管架(96)安装在修补执行机构(97)上；所述修补执行机构(97)包括连接在输送管(95)上的修补作业管(971)，修补作业管(971)的外壁上安装有修补固定架(972)，修补固定架(972)的外壁上沿其周向方向均匀设置有固定孔，固定孔内通过滑动配合方式安装有固定作业柱(973)，固定作业柱(973)的截面为T字型结构，固定作业柱(973)与修补固定架(972)的内壁之间套设有修补复位弹簧(974)，固定作业柱(973)的侧壁上通过销轴与固定驱动杆(975)相连，固定驱动杆(975)通过滑动配合方式连接在修补作业管(971)的外壁上，修补固定架(972)的内壁上安装有修补驱动气缸(976)，修补驱动气缸(976)的顶端通过法兰安装在环形驱动架(977)上，环形驱动架(977)与固定驱动杆(975)之间通过销轴连接有驱动联动杆(978)；所述修补固定架(972)的下端安装有修补伸缩气缸(979)，修补伸缩气缸(979)的顶端通过法兰安装在修补环形架(980)上，修补环形架(980)的下端通过修补伸缩杆(981)安装有修补振动架(982)，修补振动架(982)通过滑动配合方式与修补作业管(971)相连，修补振动架(982)上通过电机座沿其周向方向安装有修补振动电机(983)，修补固定架(972)呈空心圆环状结构。