[发明专利]一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法

摘要

一种用于农业土壤污染的智能转化设备及其工作方法，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，定位装置用于获取转化机构的位置信息，导航装置用于生成转化机构的移动路线，检测机构用于检测土壤成分，转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，摄像装置用于获取转化机构周围环境，计重称用于检测存储腔内的土壤质量，存储腔包括输入端口以及输出端口，输入端口以及输出端口通过传送装置连通，第一机械铲用于挖掘污染土壤，第二机械铲用于挖掘合格土壤，移动机构用于驱动转化机构运动。

主权项

1.一种用于农业土壤污染的智能转化设备，包括检测机构、转化机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、存储装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述存储装置、所述定位装置以及所述导航装置连接，所述存储装置获取存储各地区的土壤检测结果，所述定位装置用于获取所述转化机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述转化机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述检测机构与所述处理器连接，用于检测土壤成分并将检测结果发送给所述处理器，所述转化机构包括摄像装置、存储腔、第一机械铲、计重称、传送装置以及第二机械铲，所述摄像装置以及所述计重称分别与所述处理器连接，所述摄像装置用于获取所述转化机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述计重称用于检测所述存储腔内的土壤质量并将所述土壤质量发送给所述处理器，所述存储腔包括输入端口以及输出端口，所述输入端口以及所述输出端口通过所述传送装置连通，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将土壤从所述输入端口传送至所述输出端口，所述第一机械铲以及第二机械铲分别设置于所述转化机构的对立面，所述第一机械铲以及所述第二机械铲分别与所述驱动装置连接，所述第一机械铲用于挖掘污染土壤，所述第二机械铲用于挖掘合格土壤，所述移动机构设置为履带式行走机构，设置于所述转化机构的下方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述转化机构运动。