[发明专利]一种基于无人机的联动式农业收割系统

摘要

本发明涉及一种基于无人机的联动式农业收割系统，包括无人机主体、收割机主体、控制处理器、信息采集机构，所述无人机主体包括第一收割机构、飞行机构，所述无人机主体还连接包括第一动力装置，所述收割机主体还连接包括第二动力装置，所述信息采集机构包括土壤湿度检测装置、成熟度检测装置、地形检测装置、区域坐标标记装置，所述无人机主体还包括支撑机构，所述支撑机构设于无人机主体底部位置并且顶部位置连接设有支撑平台，所述收割机主体顶部位置还设有仓储机构，所述仓储机构顶部四周位置设有第一电磁吸附装置，所述无人机主体底部设有滑落通道，所述滑落通道底部位置设有第二电磁吸附装置，所述无人机主体底部还包括摄像装置、吹气泵。

主权项

1.一种基于无人机的联动式农业收割系统，包括无人机主体、收割机主体、控制处理器、信息采集机构，其特征在于：所述无人机主体包括第一收割机构、飞行机构，所述收割机主体包括第二收割机构、行走机构，所述第一收割机构、飞行机构、第二收割机构、行走机构与所述控制处理器连接；所述飞行机构设于所述无人机主体内部，用于驱动无人机主体飞行，所述行走机构设于所述收割机主体内部，用于驱动收割机主体行走；所述第一收割机构设于所述无人机主体底部位置，用于无人机主体进行收割农作物，所述第二收割机构设于所述收割机主体前部位置，用于收割机主体进行收割农作物，所述无人机主体还连接包括第一动力装置，所述收割机主体还连接包括第二动力装置，所述第一动力装置用于为第一收割机构工作提供动力，所述第二动力装置用于为第二收割机构工作提供动力，所述信息采集机构包括土壤湿度检测装置、成熟度检测装置、地形检测装置、区域坐标标记装置，所述土壤湿度检测装置设于行走机构底部位置，用于检测待收割农作物所在区域下方土壤的湿度值，所述成熟度检测装置、地形检测装置、区域坐标标记装置皆设于所述无人机主体底部位置，所述成熟度检测装置用于检测无人机下方区域农作物的成熟度值，若所述成熟检测装置检测到的农作物成熟度值到达第一阈值时，所述控制处理驱动第二收割机构对田间农作物进行收割，若所述成熟度检测装置检测到的农作物成熟度到达第二阈值时，所述区域坐标标记装置对该农作物所在区间进行坐标标记，所述地形检测装置用于检测农作物所在区域位置的地形坡度值，当所述地形检测装置检测到农作物所在区域的地形坡度值到达固定阈值或者所述土壤湿度检测装置检测到的农作物所在区域下方土壤湿度值到达固定阈值时，所述控制处理器驱动无人机主体飞行至该区域位置并且驱动第一收割机构对该位置的农作物进行收割；所述无人机主体还包括支撑机构，所述支撑机构设于无人机主体底部位置并且顶部位置连接设有支撑平台，所述支撑平台用于无人机主体提供滑行平台，所述收割机主体顶部位置还设有仓储机构，所述仓储机构顶部四周位置设有第一电磁吸附装置，所述无人机主体底部设有滑落通道，用于将第一收割机构收割完成的农作物输送至仓储机构，所述滑落通道底部位置设有第二电磁吸附装置，所述第一电磁吸附装置与所述第二电磁吸附装置吸附连接，所述第一电磁吸附装置与所述第一动力装置连接，所述第二电磁吸附装置与所述第二动力装置连接，所述无人机主体底部还包括摄像装置、吹气泵，用于摄取田间的农作物是否存在倒塌状态，所述吹气泵用于将倒塌的农作物进行吹起，所述摄像装置、吹起泵与所述控制处理器连接，所述摄像装置摄取到田间存在农作物倒塌时向控制处理器发送倒塌信号，所述控制吹气泵对该区域位置倒塌农作物进行吹起。