[发明专利]基于非换相相电流的无刷直流电机关断相控制方法在审
| 申请号： | 201810916252.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108880347A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 夏怀琴 | 申请（专利权）人： | 夏怀琴 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于非换相相电流的无刷直流电机关断相控制方法，所述控制方法是：确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；记录换相前非换相相电流Ia；记录换相过程中非换相相电流Ib；将所述换相前非换相相电流Ia减去所述换相过程中非换相相电流Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；对所述无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI进行PI运算；对所述PI运算的结果限幅于0‑100％的范围，得到数值D；控制三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管以D为占空比进行PWM调制；达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 相电流 无刷直流电机 功率管 三相全桥逆变器 直流电 相电流偏差 关断 无刷 转矩脉动 占空比 记录 减去 桥臂 限幅 机关 削弱 | ||
【主权项】：
1.一种基于非换相相电流的无刷直流电机关断相控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管；步骤二、记录换相前非换相相电流Ia；步骤三、记录换相过程中非换相相电流Ib；步骤四、将所述换相前非换相相电流Ia减去所述换相过程中非换相相电流Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；步骤五、对所述无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI进行PI运算；步骤六、对所述PI运算的结果限幅于0‑100％的范围，得到数值D；步骤七、控制三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管以D为占空比进行PWM调制；步骤八、重复步骤四，直至换相过程结束。
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