[发明专利]物料水分检测装置及其控制方法、控制系统

摘要

本发明公开了物料水分检测装置及其控制方法、控制系统，由物料水分控制系统和机械臂控制系统之间进行控制信号的交互，使机械臂控制系统控制机械臂装置执行相应操作。机械臂装置根据控制信号将空料杯移动至称重托盘上进行称重，获得空料杯重量。之后在空料杯中装入待测物料得到盛料杯再次进行称重，得到盛料杯的干燥初始重量；再取出放入微波腔体内进行微波干燥。结束后，称重盛料杯的干燥结束重量。根据空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和干燥结束重量得到待测物料的水分含量；本实施例提供的装置及其控制方法、控制系统，可以在微波干燥过程中检测出物料的水分含量，即实现及时的在线水分检测，数据更加准确，提高工作效率。

主权项

1.一种物料水分检测装置，其特征在于，包括：机械臂装置(1)、初始工位(2)、微波干燥装置(3)、称重装置(4)、旋转装置(5)、干燥防灰门(6)和称重防灰门(7)，其中，所述初始工位(2)位于机械臂装置(1)和微波干燥装置(3)之间，所述初始工位(2)用于放置料杯(8)，所述机械臂装置(1)用于夹取料杯(8)，实现在初始工位(2)、微波干燥装置(3)和称重装置(4)之间的移动；所述微波干燥装置(3)包括装置箱体(31)和设于装置箱体(31)侧壁的干燥入料通道(32)；装置箱体(31)内设有微波腔体(33)；所述干燥入料通道(32)的一部分伸入微波腔体(33)内，另一部分位于装置箱体(31)外；所述干燥防灰门(6)设于干燥入料通道(32)位于装置箱体(31)外的一端；所述装置箱体(31)的下端设有放置腔体(34)；所述称重装置(4)和旋转装置(5)分别位于放置腔体(34)内；所述称重防灰门(7)设于放置腔体(34)的侧壁；所述称重装置(4)和称重防灰门(7)的位置相对；所述称重装置(4)内设有称重传感器(42)；所述旋转装置(5)包括支撑底座(51)、驱动组件、支撑杆(56)、接近开关(54)、旋转托盘(57)和四个定位杆(55)；所述支撑底座(51)位于放置腔体(34)底部的中心位置；所述驱动组件通过支撑底座(51)与支撑杆(56)连接，驱动组件用于驱动支撑杆(56)旋转；每个所述定位杆(55)以支撑杆(56)为轴，均布于支撑杆(56)上；所述旋转托盘(57)与支撑杆(56)的一端固定连接，旋转托盘(57)与支撑杆(56)相互垂直，所述旋转托盘(57)上设有至少一个干燥工位；所述支撑杆(56)贯穿放置腔体(34)和微波腔体(33)，使旋转托盘(57)位于微波腔体(33)内；所述接近开关(54)固定在支撑底座(51)上，接近开关(54)与定位杆(55)相对。