[发明专利]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201810916493.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108627813B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张松;万亮;薛俊亮 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达，该激光雷达采用位置固定的多通道激光发射器和多通道光电探测器，采用扫描模块旋转的方式同时对所述激光脉冲和所述激光脉冲回波信号进行水平方向的扫描，接收激光脉冲回波信号的瞬时视场可以做的很小，背景光噪声较低，易实现较大探测距离，且不需要滑环，不用进行无线供电和无线通信等功能模块，不用对激光发射器和光电探测器进行多次装调，具有成本低、装调方便、结构紧凑和易于量产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：时序控制及测量模块、激光发射模块、激光接收模块和扫描模块；其中，所述激光发射模块包括激光发射器，所述激光发射器包括n个发射通道，n为正整数，且每个所述发射通道内设置有一个发光单元；所述激光接收模块包括光电探测器，所述光电探测器包括m个接收通道，m为正整数；所述时序控制及测量模块用于生成激光发射信号，所述激光发射信号用于控制n个所述发光单元同时发射激光脉冲；m个所述光电探测器用于同时接收所述激光脉冲反射回来的激光脉冲回波信号；所述时序控制及测量模块还用于生成旋转控制信号，所述旋转控制信号用于控制所述扫描模块进行旋转扫描；所述扫描模块用于同时对所述激光脉冲和所述激光脉冲回波信号进行水平方向的扫描，其中，定义所述扫描模块的旋转轴为竖直方向。
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