[发明专利]一种基于多天线的单站高精度三维定位方法有效
| 申请号： | 201810917062.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109411890B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 文飞;宋文斌;魏新;柳祚飞;郑望贤;彭笛 | 申请（专利权）人： | 成都旸谷信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/22 | 分类号： | H01Q3/22 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 610017 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多天线的单站高精度三维定位方法，本发明基于多天线，采用俯仰角、方位角和时延联合测量方法来估计定位参数，通过联合俯仰、方位角和时延估计分离对定位精度影响较大的多径信号，从而抑制多径的影响，提高定位参数的估计精度，进一步实现高精度的单站三维定位。该方法适用于WiFi、5G、UWB等多种信号体制，能够实现低成本的单站三维定位，在智慧城市、智慧建造、室内导航、商场按需营销、安全监控管理、防走失等领域有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天线 高精度 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多天线的单站高精度三维定位方法，其特征在于：通过采用俯仰角、方位角和时延联合测量的方式来估计三维定位参数，同时抑制多径对定位误差的影响，在仰角、方位角和时延联合测量中，采用交叉迭代的方式避免多维度参数搜索从而显著降低计算复杂度，实现三维定位参数的快速估计，具体方法包括以下步骤：1)基于波束形成器获得三维角度的初始估计；2)基于三维角度的初始估计，估计信号的时延参数；3)基于所得时延参数估计，计算包含角度参数信息的非结构化矩阵；4)进一步估计信号的三维角度参数。
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