[发明专利]无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法在审
申请号: | 201810917127.8 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN108964528A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 夏怀琴 | 申请(专利权)人: | 夏怀琴 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 212008 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种无刷直流电机低速转矩波动控制装置及控制方法,所述装置由电压型逆变器、无刷直流电机、单片机、母线电流检测模块组成,其中,电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组,单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接,单片机的输出端接电压型逆变器功率管的控制端,母线电流检测模块的输入端接电压型逆变器的母线,母线电流检测模块的输出端接单片机的输入端。控制方法是:根据无刷直流电机换相时母线电流的变化,用单片机调节开通相的PWM占空比,使换相时的母线电流值接近于换相前的数值,达到控制无刷直流电机低速转矩波动的目的。 | ||
搜索关键词: | 无刷直流电机 母线电流 单片机 电压型逆变器 低速转矩 检测模块 输入端 控制装置 输出端 霍尔信号 三相绕组 输出 功率管 控制端 母线 三端 开通 | ||
【主权项】:
1.一种无刷直流电机低速转矩波动控制装置,其特征在于,包括:电压型逆变器、无刷直流电机、单片机、母线电流检测模块,其中,电压型逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组,单片机的输入端与无刷直流电机霍尔信号输出端相连接,单片机的输出端接电压型逆变器功率管的控制端,母线电流检测模块的输入端接电压型逆变器的母线,母线电流检测模块的输出端接单片机的输入端。
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