[发明专利]基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法

摘要

本发明公开了一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法，所述控制方法是：确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；记录换相前无刷直流电机转速Sa；记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；若换相过程中Sa减Sb的绝对值大于Sa绝对值的5％，则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管；若换相过程中Sa减Sb的绝对值不大于Sa绝对值的5％，则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管，达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的目的。

主权项

1.一种基于转速误差的无刷直流电机关断相控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定无刷直流电机换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管；步骤二、记录换相前无刷直流电机转速Sa；步骤三、记录换相过程中无刷直流电机转速Sb；步骤四、判断换相过程中|Sa‑Sb|是否大于0.05|Sa|；步骤五、若|Sa‑Sb|大于0.05|Sa|，则开通三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管；步骤六、若|Sa‑Sb|不大于0.05|Sa|，则关断三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管；步骤七、重复步骤四，直至换相过程结束。