[发明专利]一种基于微型无人机的室内电磁分布3D测量系统和方法在审
| 申请号： | 201810917150.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109218962A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王超;皇甫江涛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W24/02;H04W64/00;G01R33/10;H04B17/318;H04N13/239 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微型无人机的室内电磁分布3D测量系统和方法。双目摄像机安装在室内空间中，双目摄像机的镜头视野覆盖完整室内空间，双目摄像机和测控平台连接；控制微型无人机在室内空间飞行并遍历各个位置，通过电磁信号强度检测模块对空间电磁辐射强度检测并发送至测控平台；同时双目摄像机拍摄微型无人机上发光光源的图像并发送测控平台；测控平台根据双目摄像机拍摄的图像计算三维坐标位置信息，并与空间电磁辐射强度数据映射，通过色彩和空间位置组合描绘三维空间电磁信号强度信息显示输出。本发明能够便捷和低成本的获取电磁信号强度分布3D图，结果显示准确、直观，可广泛应用于室内无线信号优化和电磁污染评估等应用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像机 微型无人机 测控平台 电磁信号 空间电磁辐射 强度检测 室内电磁 室内空间 三维空间 发送 三维坐标位置 室内无线信号 电磁污染 发光光源 镜头视野 空间位置 强度分布 强度数据 强度信息 图像计算 低成本 拍摄 遍历 映射 直观 室内 图像 输出 描绘 评估 覆盖 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于微型无人机的室内电磁分布3D测量系统，其特征在于：包括搭载电磁信号强度检测模块(5)和发光光源(8)的微型无人机(1)、双目摄像机(3)和测控平台(4)；双目摄像机(3)安装在室内空间中，双目摄像机(3)的镜头视野覆盖完整室内空间，双目摄像机(3)和测控平台(4)连接；控制微型无人机(1)在室内空间飞行并遍历无障碍室内空间的各个位置，通过搭载在微型无人机(1)上的电磁信号强度检测模块对室内空间中各个位置的空间电磁辐射强度进行检测，并将空间电磁辐射强度数据无线发送至测控平台(4)；同时双目摄像机(3)拍摄微型无人机(1)上发光光源(3)的图像并将拍摄图像发送至与双目摄像机(3)相连的测控平台(4)；测控平台(4)根据双目摄像机(3)拍摄的图像计算微型无人机(1)在室内空间的三维坐标位置信息，并与同时接收到的空间电磁辐射强度数据映射，通过色彩和空间位置组合描绘三维空间电磁信号强度信息显示输出。
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